Қатты иінді манипулятордан айырмашылығы, жұмсақ кабельді манипулятордың қысқышы мен иіні арқанмен жалғанған. Қысқышты көтеру иінге арналған цилиндр механизмі арқылы жүзеге асырылады. Қозғалмалы шкив тобы қозғалады/қарсыласу иінінің жүрісін бұрайды және пневматикалық тепе-теңдік принципі ауыр заттарды көтеруді жүзеге асырады. Қатты иінді манипулятормен салыстырғанда, оның құрылымы қарапайым және пайдалану жеңіл.
1. Орнату негізіне сәйкес ол келесіге бөлінеді: 1) жерге бекітілетін стационарлық түрі 2) жерге бекітілетін қозғалмалы түрі 3) аспалы стационарлық түрі 4) аспалы қозғалмалы түрі (порталды рама);
2. Қысқыш әдетте тапсырыс беруші ұсынған дайындаманың өлшеміне сәйкес реттеледі. Әдетте оның келесі құрылымы бар: 1) ілмек түрі, 2) ұстағыш, 3) қысқыш, 4) ауа білігі, 5) вакуумды сіңіру. Ең жақсы әсерге қол жеткізу үшін қысқышты дайындамаға және жұмыс ортасына сәйкес таңдап, жобалауға болады.
| Жабдық моделі | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Сыйымдылығы | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жұмыс радиусы L1 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтеру биіктігі H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ауа қысымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Айналу бұрышы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айналу бұрышы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айналу бұрышы C | 360° | 360° | 360° | 360° |