Қысқышы бар манипулятор
Кіріспе
a) Бірдей күшті қолды көмекші манипулятор 2-ден 500 кг-ға дейінгі әртүрлі салмақтарды теңестіре алады.
b) Қуатпен жұмыс істейтін манипулятор теңгерім құрылғысынан, ұстағыш қондырғыдан және орнату құрылымынан тұрады.
в) Манипулятор хосты ауадағы материалдардың (немесе дайындамалардың) гравитациялық емес қалқымалы күйін жүзеге асыратын негізгі құрылғы болып табылады.
г) Манипулятор – дайындаманы ұстауды жүзеге асыратын және пайдаланушының тиісті өңдеу және құрастыру талаптарын орындайтын құрылғы.
e) Орнату құрылымы - пайдаланушының қызмет көрсету аймағына және алаң жағдайына сәйкес жабдықтың барлық жиынтығын қолдайтын механизм.
| Жабдық үлгісі | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Сыйымдылығы | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жұмыс радиусы | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Көтеру биіктігі | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Ауа қысымы | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Айналу бұрышы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айналу бұрышы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айналу бұрышы C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Материалдардың дәл тасымалдануы үшін қолайлы әр түрлі салмақтағы материалдардың гравитациялық тепе-теңдік күйін жүзеге асыра алады.
б) Жүктеме, толық жүктеме және әртүрлі дайындамалар өңделмегенде, жүйе салмақтың өзгеруін сезеді және дәл орналастыру үшін ыңғайлы үш өлшемді кеңістікте жүктің қалқымалы күйін жүзеге асырады.
в) Толық теңгерім, біркелкі қозғалыс және т.б. сипаттамалары операторға дайындамманы өңдеуді, орналастыруды және құрастыруды оңай орындауға мүмкіндік береді.
d) Қатты қол манипуляторды дайындаманы кедергілерден өткізуге мәжбүрлей алады;көлденең қол көлденең орналастыру және материалдарды тиісті орындарда көлденең алып тастау талаптарына жауап бере алады.
e) Жүйе әрқашан манипулятор басының деңгейін сақтай алады және жоғары жұмыс қабілеттілігін көрсете алады.
f) материалды іріктеу және кең аумақта орналастыру үшін бірнеше айналмалы қосылыстары бар бірлескен тежегіш құрылғы;тежегіш құрылғымен жабдықталған оператор жұмыс кезінде кез келген уақытта манипулятордың қозғалысын тоқтата алады.
Мұндай қуат манипуляторы дайындаманың 500 кг-ға дейін көтеруге қол жеткізе алады.Жұмыс радиусы шамамен 2500 мм, ал көтеру биіктігі шамамен 1500 мм.Көтеретін дайындаманың салмағы әртүрлі болғандықтан, дайындаманың максималды салмағына сәйкес машинаның ең кішкентай түрін таңдау керек, егер біз дайындаманың 30 кг салмағын көтеру үшін манипулятордың максималды жүктемесі 200 кг қолданылса, жұмыс өнімділігі сөзсіз. жақсы, өте ауыр сезінемін.Жабдық стандартты түрде ауа сақтау резервуарымен жабдықталған, ол газ өшірілген жағдайда әрекет ету циклін әлі де аяқтай алады.Сонымен бірге ол операторға ескерту үшін дабыл береді.Ауа қысымы белгілі бір дәрежеге дейін төмендегенде, дайындаманың төмендеуіне жол бермеу үшін ол өздігінен құлыптау функциясын іске қосады.Қауіпсіздік жүйесі бар манипулятор, өңдеу процесінде немесе дайындама қауіпсіз станцияға қойылмаған болса, оператор дайындаманы боса алмайды.Әртүрлі стандартты емес арматурамен қатты қол түріндегі қуат манипуляторы әртүрлі технологиялық әрекеттерді оңай аяқтай алады.
