Гантри манипуляторы
Тік бұрышты X, Y, Z үш координат жүйесіне негізделген порталдық манипулятор дайындаманың жұмыс орнын реттеуге немесе дайындаманы жылжытуға арналған автоматты өндірістік жабдық болып табылады.
Портальды манипулятор – тірек рамасына бекітілген бағыттаушы рельстің төменгі жағында ілулі қысқыштары бар манипулятордың бір түрі.Ол бағыттаушы рельс пен жылжымалы вагонмен жұмыс істейді.
Жұмыс диапазоны үлкен, көптеген станцияларға қызмет көрсете алады, көптеген станоктарды, сондай-ақ құрастыру желілерін тиеу және түсіруді аяқтай алады.
| Жабдық үлгісі | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Сыйымдылығы | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жұмыс радиусы L5 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Көтеру биіктігі H2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
| Ауа қысымы | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа | 0,5-0,8 Мпа |
| Жабдықтың салмағы | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Тапсырыс бойынша жасалған |
| Айналу бұрышы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айналу бұрышы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айналу бұрышы C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портальды манипулятор, манипулятор ауыр жүктерді көтере алатын төртбұрышты рельс құрылымын қабылдайды.Негізінен CNC автоматты тиеу және түсіру, өңдеу және паллеттеу салаларында қолданылады.Онлайн режиміне сәйкес ол автономды порталдық манипулятор, қос желілі порталдық манипулятор және көп сызықты порталдық манипулятор сияқты бірнеше үлгілерге бөлінеді;Жүктің салмағы бойынша порталдық манипуляторлар жеңіл порталдық манипуляторлар және ауыр порталдық манипуляторлар болып екіге бөлінеді.Қандай порталдық манипулятор үлгісін таңдау өнімнің технологиясы мен өңдеу уақытына, өнімнің пішіні мен салмағына және пайдаланушылардың нақты қажеттіліктеріне байланысты.
1. Күшті практикалық (аз орын және шағын орнату шектеулері)
Портальды манипуляторды зауыттың өндірістік желісінде еркін орналастыруға болады және ол шағын аумақты алады.Оны жұмыс дәлдігіне әсер етпестен нақты өндірістік қажеттіліктерге сәйкес тар кеңістікте орнатуға болады.Сонымен қатар, манипулятордың бұл түрін толығымен теңшеуге болады және пайдаланушының өндірісі үшін қолайлырақ, бұл дәстүрлі манипуляторлар қол жеткізе алмайтын функция.
2. Пайдалану және пайдалану оңай, техникалық қызмет көрсету оңай (әр жұмыс нүктесін орнатыңыз)
Порталды манипулятордың бұл түрінің жұмысы өте қарапайым және оны пайдалану білімін білмей-ақ қауіпсіз өндіру үшін пайдалануға болады.Болашақта техникалық қызмет көрсетуде бөлшектеуге ыңғайлы, модульдік дизайн және қарапайым техникалық қызмет көрсету.