Серіппелі теңгергішті басқару манипуляторы
Функция
Энергетикалық тәуелсіздік:
Электр қуатын және сығылған ауаны қажет етпейді. «Желіден тыс» жұмыс станциялары немесе жылжымалы зауыттар үшін өте қолайлы.
Жарылысқа төзімді (ATEX)
Электрлік компоненттер немесе ауа клапандары болмағандықтан, ұшқындар немесе газға сезімтал орталар үшін қауіпсіз.
Нөлдік кідіріс
Цилиндрге ауа толған кезде аздап «кідіріс» болуы мүмкін пневматикалық жүйелерден айырмашылығы, серіппелер адамның әсеріне бірден әсер етеді.
Минималды техникалық қызмет көрсету
Ауа ағып жатқан жоқ, тығыздағыштарды ауыстырудың қажеті жоқ және пневматикалық желілерді майлаудың қажеті жоқ. Тек кабель мен серіппені мезгіл-мезгіл тексеріп отыру керек.
Батареяның қызмет ету мерзімін ұзарту
2026 жылы мобильді роботтарда «гибридті серіппелі манипуляторлар» қолданылады. Серіппе иіннің салмағын ұстап тұрады, бұл қозғалтқыштарға қажетті энергияны 80%-ға дейін азайтады.
Идеал қолданбалар
Шағын бөлшектерді жинау: салмағы әрқашан бірдей болатын 5–20 кг қозғалтқыш бөлшектерін, сорғыларды немесе электрониканы өңдеу.
Құрал тірегі: оператордың салмақты сезінбеуі үшін ауыр жоғары моменттік гайкаларды немесе тегістеу құралдарын тірейді.
Қайталанатын сұрыптау: Стандартталған қораптарды конвейерден шағын шеберханадағы паллетке жылдам жылжыту.
Мобильді манипуляция: басқаша ауыр жүктемелерді көтере алмайтын кішігірім, жеңіл роботтардың «көтеру күшін» арттыру.
