үш құрамдас бөлігі барферма типті манипулятор: негізгі корпус, жетек жүйесі және басқару жүйесі.Ол тиеу-түсіруді, дайындаманы жонуды, дайындаманы айналдыру ретін және т.б. іске асыра алады және өңдеу технологиясын біріктіреді, оның негізгі қызметі станок жасауды қол еңбегінен азат ету және толық автоматтандыруды жүзеге асыру!
Негізгі бөлік әдетте Y-бағыттық көлденең арқалық пен бағыттаушы рельстен, Z-бағыттағы сырғытпадан, көлденең сырғытпадан, бағаннан, өтпелі қосылым тақтасынан және негізден және т.б. тұратын портал құрылымын қабылдайды. Z-бағытындағы сызықтық қозғалыс барлығы айнымалы ток сервомоторымен басқарылады. червякты беріліс арқылы.
Z бағыттағы сызықтық қозғалыс айнымалы ток сервоқозғалтқышы арқылы червякты редуктор арқылы қозғалады, ол тісті берілістерді Y-бағыты көлденең арқалықтағы бекітілген тірекпен бірге айналдыру үшін басқарады, ал Z-бағыты қозғалатын бөліктерді бағыттаушы рельс бойымен жүргізеді.
құрамын жоғарыдағы түсіндіру арқылыферма типті манипуляторСізде ферма типті манипулятордың артықшылықтары мен кемшіліктері туралы жалпы түсінік болуы керек, сіз көбірек білгіңіз келеді ме?
Әрі қарай мен сізді бірге түсінуге жетелеймін.
Трус типті манипулятордың артықшылықтары.
Трусты тиеу-түсіру манипуляторы станоктың бүйірлік биіктігіне орналастырылады, ол шағын аумақты қамтиды және станокты іске қосу және жөндеуге ыңғайлы.Сонымен қатар, ферма типті тиеу-түсіру манипуляторы төмен баға болып табылады, бұл жоғары бағалық өнімділік пен шығындар өнімділігінің артықшылықтарына ие.
Трус типті манипулятордың кемшіліктері.
Трус типті манипулятордың биіктігі мен ұзындығы, сондай-ақ манипулятордың қозғалмалы жүрісі әдетте станоктың ені мен биіктігіне және станоктың құрылымдық өлшемдеріне сәйкес реттеледі.Трус типті манипулятордың бұл ерекшелігі оны тек бір станок түріне немесе өлшемдері мен құрылымы ұқсас станоктарға қолдануға болатынын анықтайды.Трус түріндегі манипулятордың ең үлкен кемшілігі оның әмбебаптығының нашарлығы болып табылады.
Жіберу уақыты: 15 қазан 2021 ж