Қысқышы бар манипулятор
Кіріспе
a) Бірдей күшті қолмен жұмыс істейтін манипулятор 2-ден 500 кг-ға дейінгі әртүрлі салмақтарды теңестіре алады.
b) Қуат көзі бар манипулятор тепе-теңдік тірегінен, ұстағыш бекіткіштен және орнату құрылымынан тұрады.
c) Манипулятордың негізгі құрылғысы - ауадағы материалдардың (немесе дайындамалардың) гравитациялық емес қалқымалы күйін жүзеге асыратын негізгі құрылғы.
d) Манипулятор - бұл дайындаманы ұстап тұруды жүзеге асыратын және пайдаланушының тиісті өңдеу және жинау талаптарын орындайтын құрылғы.
e) Орнату құрылымы - пайдаланушының қызмет көрсету аймағы мен алаң жағдайларына сәйкес жабдықтың барлық жиынтығын қолдайтын механизм.
| Жабдық моделі | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Сыйымдылығы | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жұмыс радиусы | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтеру биіктігі | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм | 1500 мм |
| Ауа қысымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Айналу бұрышы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айналу бұрышы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айналу бұрышы C | 360° | 360° | 360° | 360° |
а) Ол әртүрлі салмақты материалдардың гравитациялық тепе-теңдік күйін жүзеге асыра алады, бұл материалдарды дәл тасымалдау операциясына қолайлы.
b) Жүктемесіз, толық жүктемемен және әртүрлі дайындамалар өңделген кезде, жүйе салмақтың өзгеруін сезіп, жүктің үш өлшемді кеңістіктегі қалқымалы күйін түсіне алады, бұл дәл орналастыру үшін ыңғайлы.
c) Толық тепе-теңдік, тегіс қозғалыс және т.б. сипаттамалары операторға дайындаманы өңдеуді, орналастыруды және жинауды оңай орындауға мүмкіндік береді.
d) Қатты қол манипулятордың дайындаманы кедергілерден өткізуіне мүмкіндік береді; көлденең қол тиісті орындарға материалдарды көлденең орналастыру және көлденең алып тастау талаптарына сай келеді.
e) Жүйе манипулятор басының деңгейін әрқашан ұстап тұра алады және жоғары жұмыс қабілеттілігін қамтамасыз етеді.
f) Материалды іріктеу және кең аумаққа орналастыру үшін бірнеше айналмалы қосылыстары бар біріктірілген тежегіш құрылғы; тежегіш құрылғысымен жабдықталған оператор жұмыс кезінде кез келген уақытта манипулятордың қозғалысын тоқтата алады.
Бұл қуатты манипулятор дайындаманың 500 кг дейін көтере алады. Жұмыс радиусы шамамен 2500 мм, ал көтеру биіктігі шамамен 1500 мм. Көтергіш дайындаманың салмағына байланысты әртүрлі, дайындаманың максималды салмағына сәйкес келетін ең кіші машина түрін таңдау керек, егер біз 30 кг дайындаманы тасымалдау үшін 200 кг максималды жүктемені пайдалансақ, онда жұмыс өнімділігі жақсы емес, өте ауыр сезіледі. Жабдық стандартты түрде ауа сақтау багымен жабдықталған, ол газ өшірілген жағдайда да әрекет циклін аяқтай алады. Сонымен қатар, ол операторға ескерту үшін дабыл береді. Ауа қысымы белгілі бір дәрежеде төмендегенде, ол дайындаманың құлауын болдырмау үшін өзін-өзі құлыптау функциясын іске қосады. Қауіпсіздік жүйесі бар манипулятор, өңдеу процесінде немесе дайындаманың қауіпсіз станцияға қойылмаған кезде, оператор дайындаманы босата алмайды. Әртүрлі стандартты емес бекіткіштермен қатты қолды қуатты манипулятор әртүрлі процесті оңай орындай алады.
