Пневматикалық көтергіш манипулятор иінтірегі

Бұл жүйелер стандартты кабель көтергішті аударып тастайтын «ығысу» жүктемелерін — иіннің ортасынан алыс ұсталатын заттарды — көтеруге арналған.

• Пневматикалық цилиндр: жүктемені теңестіру үшін ауа қысымын пайдаланатын «бұлшықет».
• Параллелограмм рычагы: рычагтың биіктігіне қарамастан жүктің бағытын сақтайтын (оны тегіс ұстайтын) қатты болат құрылым.
• Соңы эффектор (құрал-жабдықтар): Машинаның «қолдары», ол вакуумдық сорғыш, механикалық ұстағыш немесе магниттік құрал болуы мүмкін.
• Басқару тұтқасы: Операторға көтеру және түсіру үшін ауа қысымын реттеуге мүмкіндік беретін сезімтал клапанмен жабдықталған.
• Айналмалы қосылыстар: 360° көлденең қозғалысқа мүмкіндік беретін бұрылыс нүктелері.

Бұл қалай жұмыс істейді: «Салмақсыз» әсер

Тұтқа пневматикалық теңгерім принципі бойынша жұмыс істейді. Жүк көтерілген кезде, жүйе салмақты сезеді (немесе алдын ала орнатылған) және ауырлық күшіне қарсы тұру үшін цилиндрге ауа қысымының дәл мөлшерін енгізеді.

1. Тікелей режим: Оператор «жоғары» немесе «төмен» пәрмендерін беру үшін тұтқаны пайдаланады.
2. Қалқымалы режим (нөлдік-G): Жүктеме теңестірілгеннен кейін, оператор заттың өзін жай ғана итеріп немесе тартып алады. Ауа қысымы автоматты түрде «қарсы салмақты» ұстап тұрады, бұл операторға бөлшектерді жоғары шеберлікпен орналастыруға мүмкіндік береді.

Жалпы өнеркәсіптік қолданыстар

• Автокөлік: Ауыр көлік есіктерін, басқару тақталарын немесе қозғалтқыш блоктарын құрастыру желісіне шығару.
• Логистика: Ұн, қант немесе цемент салынған ауыр қапшықтарды оператордың шаршауынсыз паллеттеу.
• Әйнекпен жұмыс істеу: Үлкен әйнек парақтарын немесе күн батареяларын қауіпсіз жылжыту үшін вакуумдық ұстағыштарды пайдалану.
• Механикалық: Дәлдігі мен саңылауы шектеулі CNC станоктарына ауыр металл дайындамаларды немесе бөлшектерді тиеу.