Пневматикалық манипуляторды қолдану барған сайын кең таралуда, бірақ оның құрамдас бөліктері қандай екенін білесіз бе? Олардың рөлін білесіз бе? Төменде Тонгли сізбен бірге осы өнеркәсіптік роботты зерттейді.
Пневматикалық манипулятордың бөлшектерінің құрылымы
Өнеркәсіптік робот негізден, бағаннан, цилиндр компоненттерінен, тежегіштен, сақтау ыдысынан, бірқатар айналмалы қосылыстардан, жұмыс тұтқасынан және бекіткіштен және т.б. тұрады. Бұл қазіргі кездегі манипулятор роботтарының ең көп таралған бөліктерінің бірі. Манипулятор өзінің әрекет ету диапазонында қалауы бойынша қозғала және бұрыла алады, және біз әдетте қозғалмалы қосылыстарды еркіндік дәрежелері деп атаймыз.
1. Негізі: Өнеркәсіптік роботтың ауыр заттарды тасымалдаған кезде қозғалмауын және үлкен және кіші заттарды өте тұрақты түрде тасымалдай алатынын қамтамасыз етеді. Негізінде, ол салбырап немесе құлап қалмайды, өте берік.
2. Баған: Жабдық әдетте жақсы тірекке ие қатты бағананы пайдаланады. Заттың салмағы ауыр болса да, оны ұстаған кезде шайқалмайды.
3. Цилиндр: Ол негізінен джигтің жүктемесін теңестіру рөлін атқарады, бұл ауыр заттарды тасымалдауды жеңілдетеді және еңбекті үнемдейді.
4. Құрамдас бөліктер: Пневматикалық манипулятор көбінесе үлкен заттарды тасымалдайды және тасымалдау кезінде өнімнің сапасын қамтамасыз ету үшін негізінен құрамдас бөліктерге сүйенеді.
5. Тежегіштер: Манипулятор роботтары жұмысын тоқтатқан кезде бөлшектердің жұмыс істемеуін қамтамасыз ету үшін.
6. Ауа сақтау ыдысы: қосалқы ауа көзі ретінде пайдаланылады.
Theкомпоненттерp-денневматикалықманипулятор
- Құрамдас бөліктер: Өнеркәсіптік манипулятор тербелмелі цилиндрлер, дуплексті цилиндрлер, қалам тәрізді цилиндрлер және ауа көзін өңдеу компоненттері сияқты пневматикалық компоненттерді қамтиды.
- Ауа көзін басқару блогы: Қысымды реттейтін сүзгіден, ауа кіріс қосқышынан және иінтіректен тұрады. Ауа көзі 0,6-дан 1,0 МПа-ға дейінгі қысым диапазонымен және 0-ден 0,8 МПа-ға дейінгі шығыс қысымымен реттелетін ауа компрессорымен қамтамасыз етіледі. Шығыс сығылған ауа әрбір жұмыс блогына жіберіледі.
- Қалам цилиндрі: Материал цилиндрдің өзара қозғалысы арқылы тиісті орынға жіберіледі. Кіретін және шығатын ауаның бағыты өзгерсе, цилиндрдің қозғалыс бағыты да өзгереді. Цилиндрдің екі жағындағы магниттік қосқыштар негізінен цилиндрдің көрсетілген орынға жылжығанын бақылау үшін қолданылады.
- Қос катушкалы соленоидты клапан: Негізінен цилиндрдің ауаға кіруін және шығуын басқару, цилиндрдің кеңеюі мен жиырылуын қамтамасыз ету. Оң және теріс шамдардың қызыл индикациясына назар аударыңыз, егер оң және теріс терминалдар керісінше болса, ол да жұмыс істей алады, бірақ индикация жабық күйде болады.
- Бір катушкалы соленоидты клапан: кеңею және жиырылу қозғалысына қол жеткізу үшін цилиндрдің бір бағыттағы қозғалысын басқарады. Қос катушкалы соленоидты клапанмен айырмашылығы, қос катушкалы соленоидты клапанның бастапқы орны бекітілмеген және екі позицияны қалау бойынша басқара алады, ал бір катушкалы соленоидты клапанның бастапқы орны бекітілген және тек бағыттардың бірін басқара алады.
Негізгі сенсорларp-денневматикалықманипулятор
Өнеркәсіптік робот перцептронның ішкі сенсорлары арқылы жылдамдық, позиция және үдеу сияқты өз күйін анықтайды, олар өз кезегінде сыртқы сенсорлар анықтайтын қашықтық, температура және қысым сияқты қоршаған орта туралы ақпаратпен өзара әрекеттеседі. Келесі қадамда роботты тапсырманы орындауға бағыттау үшін контроллер тиісті қоршаған орта режимін таңдайды. Манипулятор роботтарының ішінде қолданылатын сенсорлар негізінен келесілер.
1. Фотоэлектрлік сенсорлар
Принцип: Эмиттерден шығатын детекторлық жарық өлшенетін объектіге сәулеленеді, содан кейін диффузиялық сәулелену пайда болады, қабылдағыш жеткілікті күшті шағылысқан жарықты алғаннан кейін фотоэлектрлік қосқыш жұмыс істей бастайды.
- Индуктивті жақындық қосқышы
Принцип: Индуктивті жақындық қосқышының ішінде айнымалы магнит өрісін тудыратын осциллятор бар. Индукциялық қашықтық белгілі бір диапазонға жеткенде, металл нысана ішінде құйынды токтар пайда болады, осылайша тербеліс күші әлсірейді. Осциллятордың тербелісі және тоқтатушы тербелістің өзгеруі артындағы күшейткіш тізбегімен өңделеді және соңында коммутациялық сигналға айналады.
- Цилиндр поршенін орнында анықтау ---- магниттік қосқыш
Принцип: Магниттік сақинасы бар цилиндр поршені көрсетілген орынға ауысқаннан кейін, магниттік қосқыштың ішіндегі екі металл бөлік магнит өрісінің әсерінен жабылып, сигналды іске қосады.
Tпневматикалық манипулятордың жұмыс принципі
Өнеркәсіптік робот негізінен басқару жүйесінің орындалуынан, жетек жүйесінен, жетек жүйесінен және позицияны анықтау жүйесінен тұрады. PLC бағдарламасының басқаруымен жетек пневматикалық жетек арқылы қозғалады.
Басқару жүйесінің ақпараты пәрменді атқарушы механизмге жібереді, бақылайдыманипулятор роботтарыәрекет жасайды және әрекетте қате немесе ақаулық орын алса, дереу ескертеді.
Жетектің нақты орны басқару жүйесіне позицияны анықтау құрылғысы арқылы беріледі, ол сайып келгенде жетектің белгілі бір дәлдік дәрежесімен көрсетілген орынға жылжиды.
Қосымша білім
Пневматикалық жетектің сығылған ауасы қолданыладыөнеркәсіптік роботнегізінен ылғалдан тұрады, ол тікелей пайдаланылған кезде цилиндрдің жұмысына кедергі келтіріп, дайындаманы коррозияға ұшыратуы мүмкін. Сығылған ауадан ылғалды кетіру үшін су бөлгіш құрылғыны орнату қажет. 6 кг/см2-ден аз сығылған ауаны таңдаңыз, газ қысымын реттеу үшін қысымды төмендететін клапанды пайдаланыңыз және аккумуляторда жеткілікті газ бар екеніне көз жеткізіңіз. Газ отын багымен пайдаланылған кезде қысымның төмендемейтініне көз жеткізу үшін. Пневматикалық роботтың жылдамдығы газ қысымының төмендігіне байланысты баяулайды және оның қозғалысы реттелмейді. Сондықтан ауа тізбегінде қысым релесі қажет, ауа қысымы көрсетілген қысымнан төмен болған кезде тізбек үзіліп, жұмыс тоқтайды, бұл оны қорғай алады.пневматикалық манипуляторжақсы.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 16 қараша