Theферма құрылымының қуат манипуляторыферманың (гантридің) сызықтық қозғалыс артықшылықтарын қуат манипуляторының (немесе баланстық кранның) қолмен басқару сипаттамаларымен біріктіретін инновациялық материалды өңдеу құрылғысы. Ол операторларға ауыр заттарды өңдеу және орналастыру үшін, әсіресе икемді қолмен басқаруды және үлкен жұмыс аймағын қажет ететін өнеркәсіптік сценарийлер үшін кең ауқымды, жоғары дәлдіктегі, оңай және еңбекті үнемдейтін шешім ұсынуға арналған.
Негізгі құрамы және жұмыс принципі
Ферманың негізгі құрылымы (Гантри құрылымы):
Арқалықтар мен бағандар: бүкіл жұмыс аймағын қамтитын тұрақты «есік» тәрізді жақтауды құрайды.
Дәл бағыттаушы рельстер және жетек жүйелері: Жоғары дәлдіктегі сызықтық бағыттаушы рельстер арқалықтарға төселеді, әдетте беріліс қораптарымен, синхронды белдіктермен немесе серво қозғалтқыштармен басқарылатын шарлы бұрандалармен басқарылады, осылайша қуат манипуляторын тасымалдайтын арба (немесе жұмыс механизмі) X осі бойымен (көлденең бағытта) дәл, тегіс және үлкен диапазонда қозғала алады. Кейбір жүйелерде үлкен жазықтық аймағын жабу үшін Y осі бойымен қозғалу мүмкіндігі де болуы мүмкін.
Қуат манипуляторы/ Теңгергіш қол: Бұл жүйенің негізгі жұмыс блогы, фермадағы жылжымалы арбаның астына орнатылған. Ол ұсталған дайындаманың салмағының көп бөлігін теңестіру немесе теңестіру үшін пневматикалық теңгерім, электрлік теңгерім немесе механикалық теңгерім принципін пайдаланады, сондықтан оператор ауыр заттарды аз ғана итеру және тарту күшімен оңай жылжыта алады. Қуат манипуляторының өзі Z осі бойынша (тік бағытта) көтеру және түсіру мүмкіндігіне, сондай-ақ белгілі бір айналу диапазонына және еңкейту еркіндігіне ие. Ұштық эффектор / ұстағыш: Қуат манипуляторының соңына орнатылған, бұл дайындамаға тікелей жанасатын бөлік. Ол тасымалданатын өнімнің сипаттамаларына (пішіні, өлшемі, салмағы, материалы, бетінің сезімталдығы және т.б.) сәйкес реттеледі. Кең таралғандары: пневматикалық ұстағыштар, вакуумдық сорғыштар, электромагниттік сорғыштар, қысқыштар, ілгектер және т.б. Оператор ұстағыштың ашылуын және жабылуын қуат манипуляторындағы жұмыс тұтқасы немесе түймесі арқылы басқарады. Басқару жүйесі: Толығымен автоматты роботтармен салыстырғанда, оның басқару жүйесі салыстырмалы түрде қарапайым. Негізінен мыналарға жауапты:
X/Y осінің орналасуы және ферма арбасының қозғалысы (электрлік көмекші немесе тек қолмен итеру-тарту болуы мүмкін).
Қуат манипуляторының тепе-теңдік күшін реттеу.
Қысқыштың ашылуын және жабылуын басқару.
Қауіпсіздікті қорғау функциясы.
Артықшылықтары
Еңбек үнемдеудің ең жақсы тәжірибесі: Қуат манипуляторының «нөлдік ауырлық» әсерімен үйлесімде операторлар жүздеген килограмм немесе тіпті тонна ауыр заттарды оңай тасымалдай алады.
Жұмыс ауқымының кең ауқымы: ферма құрылымы тәуелсіз консольді кранға немесе бір қуатты манипуляторға қарағанда үлкенірек көлденең жұмыс ауқымын қамтамасыз етеді, ол бүкіл жұмыс орнын қамтуы немесе бірнеше құрылғыны қамтуы мүмкін.
Жоғары дәлдіктегі позициялау және қолмен икемділік: машинаның дәл позициялау мүмкіндігін адамның икемді бағалауымен біріктіреді. Операторлар таза роботтарға қарағанда дәлірек, икемді және күрделі жағдайларға бейімделгіш позициялау мен құрастыруға қол жеткізу үшін тактильді кері байланыс пен визуалды бағалауды пайдалана алады.
Өндіріс тиімділігін арттыру: физикалық еңбекті азайтады және өңдеуді жеделдетеді, осылайша өндіріс желісінің жалпы тиімділігін арттырады.
Жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз етіңіз: Ауыр заттарды қолмен ұстау салдарынан туындауы мүмкін созылу, созылу және жаншылып қалу сияқты жұмысқа байланысты жарақаттардың қаупін айтарлықтай азайтыңыз.
Күрделі дайындамаларға бейімделу: Ферма тәрізді құрылымды қуат манипуляторлары пішіні дұрыс емес, ауырлық центрлері тұрақсыз немесе бұрыштарды қолмен дәл реттеуді қажет ететін дайындамалар үшін ерекше артықшылықтарға ие.
Кеңістікті жоғары пайдалану: Әдетте өндіріс желісінің үстіне орнатылады, ол құнды жер кеңістігін алмайды.
Салыстырмалы түрде икемді инвестиция: Толығымен автоматтандырылған робот жүйелерімен салыстырғанда, оның бастапқы инвестициясы мен бағдарламалау күрделілігі әдетте төмен және инвестициядан жоғары кірістілікке ие.
Жарияланған уақыты: 09.06.2025