Сорғышы бар манипулятор

Сорғышы бар Тонгли манипуляторлары коррозияға төзімді пластиналарды, алюминий пластиналарды, титан пластиналарын, композиттік панельдерді және т.б. қоса алғанда, әртүрлі пластиналарды бұзбай өңдеу үшін кеңінен қолданылады.
Олар сондай-ақ лазерлік кесу машинасы, плазмалық кесу машинасы, су ағынды кесу машинасы, сандық басқару пресі және т.б. үшін кеңінен қолданылады.

Бір реттік жоғары қысымды қалыптаумен құйылған алюминийден жасалған сорғыш құрал жеңіл салмақты, жоғары беріктікке, алынбалы сорғыш резеңкеге ие, ауыстыру оңай, экологиялық таза және жоғары үнемді.

Жаңа таза пневматикалық жүйе, электр қуатын қосудың қажеті жоқ, зарядтау қажет емес, пневматикалық көтеру, пневматикалық адсорбция, үнемді және қолдануға жарамды

Сорғыштың орналасуын әртүрлі пластиналардың өлшемдік өзгеруіне сәйкес реттеуге болады.

Сорғыш манипуляторлар тегіс және біркелкі беттері бар заттарды ұстауда жақсы, сондықтан олар логистикада, өндірісте және сұрыптауда, тамақ өнеркәсібінде, автомобиль өндірісінде, шыны өңдеуде, металл парақтарды өңдеуде және басқа да салаларда қолданылады, және олардың саны мен түрлері ұстағыш манипуляторларда ең көп.

Іске асыру мақсатына қарай жіктеп, сорғыш манипулятордың қолданылуын қарастырайық:

1. Затты алу

Ол негізінен ауыр заттарды көтеру және тасымалдау үшін қолданылады.

Логистика саласындағы картонды жинау және сәлемдемелерді алу сияқты;

Мысалы, механикалық және химиялық өнеркәсібіндегі бөлшектер мен бұйымдарды көтеру және іліп алу;

Мысалы, шыны, қаңылтыр металл бөлшектерін ұстап алу және бұрау;

Мысалы, әуежайдағы жүктерді тасымалдау және өңдеу;

Мысалы, үлкен бөлшектерді жылжыту және ауыстыру.

Бұл манипуляторлардың құрылымы қарапайым. Олардың көпшілігі сорғыштары бар икемді қолдар. Олар адамның басқаруы арқылы белгіленген заттарға жетеді, басқару жүйесі жоқ дерлік. Бағасы арзан, ал қолданылуы кең таралған. Негізінен қолмен басқаруды ауыстыру және ауыр заттарды көтеру үшін қолданылады.

Еркіндік дәрежесі азырақ күрделірек машина ұсталған заттарды аударып тастай алады.

2. Автоматты паллеттеу

Ол көбінесе логистикада, қоймада және порттарда қолданылады. Ол материалдарды автоматты түрде алу және бекітілген нүктелі қабаттау функциялары үшін қолданылады.

Мысалы, логистика саласында және өндірістік кәсіпорындарда сұрыптау және паллеттеу;

Мысалы, портта тауарларды сақтау, сақтау;

Бұл типтегі манипулятор автоматты түрде қозғала алатын роботты қолға ие, бірақ олардың көпшілігінің еркіндік дәрежесі төмен және салыстырмалы түрде қарапайым қозғалысқа қол жеткізеді. Позицияны орналастыру дәлдігі жоғары емес, бағдарлама мен басқару жүйесі салыстырмалы түрде қарапайым, ал жетек дәлдік құрылғысы емес.

T3. Дәл ұстап алу және тарату

Кейбір салаларда, мысалы, тамақ, медициналық және электроника өнеркәсібінде заттарды дәл ұстау және дәл орналастыру үшін манипуляторлар қажет. Бұл салаларда тазалыққа жоғары талаптар қойылады, ал сорғыш манипуляторлар кеңінен қолданылады. Дәл орналастыру үшін көбінесе көп еркіндік дәрежесі бар роботтық қолдар қолданылады.

Манипулятордың еркіндік дәрежесі, құрылымы да көп және алуан түрлі.

Сорғыш манипулятордың жетек құрылғысы - вакуумдық сорғыш, ол әртүрлі заттарды ұстай алады. Вакуумдық сорғыштың сору күші жоғары және таза және гигиеналық. Ол тазалықты қажет ететін кейбір салаларда танымал. Манипулятор әртүрлі пішіндер мен құрылымдармен жабдықталуы мүмкін. Ол басқарылмайтын адам басқаратын икемді қол, төмен еркіндік дәрежесі бар тізбекті манипулятор немесе жоғары еркіндік дәрежесі бар параллель манипулятор болуы мүмкін. Сәйкестендіру икемдірек. Сорғыш манипулятордың артықшылықтарына сүйене отырып, манипулятордың бұл түрі манипулятор нарығының өте үлкен бөлігін құрайды.