Гантри манипуляторы
Тік бұрышты X, Y, Z үш координаталық жүйесіне негізделген, гантри манипуляторы - бұл дайындаманың жұмыс орнын реттеуге немесе дайындаманы жылжытуға арналған автоматты өнеркәсіптік жабдық.
Порталды манипулятор - бұл порталды рамадағы бекітілген бағыттаушы рельстің төменгі жағында ілулі тұрған қысқыштары бар манипулятордың бір түрі. Ол бағыттаушы рельс және сырғанайтын вагон арқылы жұмыс істейді.
Жұмыс ауқымы үлкен, көптеген станцияларға қызмет көрсете алады, көптеген станоктарды, сондай-ақ құрастыру желілерін тиеу және түсіруді аяқтай алады.
| Жабдық моделі | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Сыйымдылығы | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Жұмыс радиусы L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Көтеру биіктігі H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Ауа қысымы | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа | 0,5-0,8 МПа |
| Жабдықтың салмағы | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Тапсырыс бойынша жасалған |
| Айналу бұрышы A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Айналу бұрышы B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Айналу бұрышы C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Портальды манипулятор, манипулятор ауыр жүктемелерді көтере алатын тікбұрышты рельс құрылымын пайдаланады. Негізінен CNC автоматты тиеу және түсіру, өңдеу және паллеттеу салаларында қолданылады. Онлайн режимге сәйкес, ол жеке портальды манипулятор, екі жолды портальды манипулятор және көп жолды портальды манипулятор сияқты бірнеше модельге бөлінеді; портальды манипуляторлар жүк салмағына байланысты жеңіл портальды манипуляторлар және ауыр портальды манипуляторлар болып бөлінеді. Қай портальды манипулятор моделін таңдау өнімнің технологиясы мен өңдеу уақытына, өнімнің пішіні мен салмағына және пайдаланушылардың нақты қажеттіліктеріне байланысты.
1. Күшті практикалық мүмкіндік (кішігірім аумақ және шағын орнату шектеулері)
Гантри манипуляторын зауыттық өндіріс желісінде еркін орналастыруға болады және ол шағын аумақты алады. Оны жұмыс дәлдігіне әсер етпестен нақты өндіріс қажеттіліктеріне сәйкес тар кеңістікке орнатуға болады. Сонымен қатар, бұл манипуляторды толығымен теңшеуге болады және пайдаланушының өндірісіне қолайлырақ, бұл дәстүрлі манипуляторлар орындай алмайтын функция.
2. Басқару және пайдалану оңай, күтіп ұстау оңай (әр жұмыс нүктесін орнатыңыз)
Бұл типтегі гантри манипуляторының жұмысы өте қарапайым және оны пайдалану туралы білімсіз де қауіпсіз өндіріс үшін пайдалануға болады. Болашақта техникалық қызмет көрсету кезінде бөлшектеу ыңғайлы, модульдік дизайн және техникалық қызмет көрсету қарапайым.
