Баланс пневматикалық манипуляторы

Негізгі жұмыс принципі: «Қалқымалы» режим

Тепе-теңдік манипуляторының басты ерекшелігі - оның нөлдік ауырлық күйін жасау мүмкіндігі. Бұған цилиндр ішіндегі ауа қысымын реттейтін пневматикалық басқару тізбегі арқылы қол жеткізіледі, ол жүктің салмағына дәл қарсы тұрады.

• Қысымды реттеу: Жүк көтерілген кезде, жүйе салмақты сезеді (алдын ала орнатылған реттегіштер немесе автоматты сезгіш клапан арқылы).
• Тепе-теңдік: Ол көтергіш цилиндрге тепе-теңдік күйіне жету үшін жеткілікті сығылған ауаны енгізеді.
• Қолмен басқару: Теңгерімделгеннен кейін жүктеме «қалқып кетеді». Оператор нысанды су арқылы қозғалтқандай, қолмен ақырын қысым жасау арқылы 3D кеңістікте бағыттай алады.

Негізгі компоненттер

• Діңгек/Негіз: Еденге орнатуға, төбеге ілінуге немесе жылжымалы рельс жүйесіне бекітуге болатын тұрақты іргетас болып табылады.
• Қол: Әдетте екі түрде болады:
• Қатты қол: офсеттік жүктемелерге (машинаға жету) және дәл орналастыруға өте ыңғайлы.
• Кабель/Арқан: жоғары жылдамдықты және ығысуды қажет етпейтін тік «таңдау және орналастыру» тапсырмалары үшін жақсырақ.
• Пневматикалық цилиндр: көтеру күшін қамтамасыз ететін «бұлшықет».
• Соңғы эффектор (құрал-жабдықтар): өніммен өзара әрекеттесетін арнайы жасалған бекітпе (мысалы, вакуумдық сорғыш төсеніштер, механикалық ұстағыштар немесе магниттік ілгектер).
• Басқару жүйесі: Тепе-теңдікті сақтау үшін ауа қысымын басқаратын клапандар мен реттегіштер.

Жалпы қолданылуы

• Автокөлік: Қозғалтқыштарды, бақылау тақталарын және ауыр шиналарды басқару.
• Өндіріс: Ауыр металл парақтарын CNC станоктарына немесе престерге тиеу.
• Логистика: Үлкен сөмкелерді, бөшкелерді немесе қораптарды паллеттерге жинау.
• Шыны және керамика: Үлкен, сынғыш шыны панельдерді вакуумдық құрылғыларды пайдаланып жылжыту