Автокөлік құрастыру манипуляторы

1. Бас Ассамблея (GA): «Неке» және безендіру шеберханасы

Манипуляторлар ең көрінетін жер осы, себебі олар жұмысшыларға көлік рамасына ауыр, нәзік немесе ыңғайсыз пішінді модульдерді орнатуға көмектеседі.

• Кабина/Басқару тақтасын орнату: Ең күрделі міндеттердің бірі. Манипуляторлар есік жақтауынан өту үшін телескопиялық тұтқаларды пайдаланады, бұл бір операторға 60 кг салмақтағы бақылау тақтасын орнына «қалтырып», оны миллиметрлік дәлдікпен туралауға мүмкіндік береді.
• Есік пен әйнек үйлесімі: Вакуумды сорғыш манипуляторлар алдыңғы әйнектерді және панорамалық люктерді өңдейді. 2026 жылы олар көбінесе көру арқылы туралау жүйесімен жабдықталған, мұнда сенсорлар терезе жақтауын анықтап, әйнекті тығыздау үшін тамаша орынға «итереді».
• Сұйықтық және шығару жүйелері: Буын тәрізді иінтіректері бар манипуляторлар ауыр шығару құбырларын немесе отын бактарын орналастыру үшін көліктің астына созылып, оператор бекіткіштерді бекітіп жатқанда оларды тұрақты ұстайды.

2. Электр көліктеріне арналған қолданбалар:

• Батарея және электронды қозғалтқышты басқару Сала электр көліктеріне (ЭК) ауысқан сайын, манипуляторлар батарея блоктарының ерекше салмағы мен қауіпсіздік мәселелерін шешу үшін қайта жасалды.
• Батарея блогын интеграциялау: 400 кг-нан 700 кг-ға дейінгі батарея блогын көтеру үшін жоғары сыйымдылықты сервоэлектрлік манипуляторлар қажет. Бұлар «белсенді тактильді» қамтамасыз етеді — егер батарея кедергіге тиіп кетсе, тұтқа операторға ескерту үшін дірілдейді.
• Ұяшықтан қаптамаға жинау: Мүйіздемейтін жақтары бар мамандандырылған ұстағыштар призмалық немесе қапшық тәрізді ұяшықтарды өңдейді. Бұл құралдарға көбінесе ұяшық қозғалған кезде оның электрлік күйін тексеретін кіріктірілген сынақ сенсорлары кіреді.
• eMotor Near: Манипуляторлар роторды статорға жоғары дәлдікпен енгізуге көмектеседі, әйтпесе қолмен құрастыруды қауіпті ететін қарқынды магниттік күштерді басқарады.

3. Ақ түсті кузов: панельдер мен шатырды өңдеу

BIW цехының көп бөлігі толығымен роботтандырылған болса да, манипуляторлар оффлайн қосалқы құрастыру және сапаны тексеру үшін қолданылады.

Шатыр панельдерін орналастыру: Үлкен пневматикалық манипуляторлар жұмысшыларға шатыр панельдерін дәнекерлеу үшін айналдырып, ілмектерге орналастыруға мүмкіндік береді.

Икемді құрал-жабдықтар: Көптеген манипуляторларда жылдам ауыстырылатын соңғы эффекторлар бар. Жұмысшы аралас модельдік желілерді орналастыру үшін магниттік ұстағыштан (болат панельдер үшін) вакуумдық ұстағышқа (алюминий немесе көміртекті талшық үшін) бірнеше секунд ішінде ауыса алады.