Ақылды бар қоймасындағы ферма манипуляторының рөлі
Қойма операциясы: Сыртқы тасымалдау жабдығынан штангаларды алып, оларды белгіленген жүк орнына қойыңыз.
Шығыс операциясы: Жүйе нұсқауларына сәйкес, белгіленген жүк орнынан штангаларды алып, оларды өндіріс желісіне немесе басқа белгіленген орындарға тасымалдаңыз.
Өңдеу операциясы: Тік қоймада шыбықтарды өңдеуді және тасымалдауды жүзеге асыру.
Кесу операциясы: Кейбір ферма манипуляторлары шыбықтарды онлайн кесуге қол жеткізу үшін кесу құрылғыларымен жабдықталуы мүмкін.
Ферма манипуляторлары мен ақылды бар қоймалары арасындағы ынтымақтастық
Дәл қондыру: Ферма манипуляторлары материалдарды тегіс өңдеуді қамтамасыз ету үшін тік қойма сөрелерімен, тасымалдау жүйелерімен және басқа жабдықтармен дәл қондырылған.
Деректермен өзара әрекеттесу: ферма манипуляторлары нақты уақыт режимінде позициялау мен басқаруға қол жеткізу үшін деректерді басқару жүйесімен өзара әрекеттеседі.
Икемді өндіріс: Бағдарламалау арқылы ферма манипуляторлары икемді өндіріске қол жеткізу үшін әртүрлі өлшемдегі және салмақтағы шыбықтарға бейімделе алады.