Ферма манипуляторы- әртүрлі қимылдарды орындау үшін адам қолын имитациялауға арналған ферма түрінде бекітілген автоматты механикалық құрылғы.
Тасымалданатын дайындаманың немесе тауарлардың материалы, өлшемі, сапасы және қаттылығы әртүрлі болғандықтан, әрбір манипулятор әртүрлі және бекітілген сипаттама жоқ. Манипулятордың иінін, яғни қысу әдісін, тасымалданатын дайындаманың пішіні мен құрылымына және станок бекіткішінің қысқышқа бекітілу тәсіліне сәйкес жобалау қажет.
Төменде қолмен емес, ферма манипуляторымен қандай нақты әрекеттерді жасауға болатыны көрсетілген.
Заттарды ұстау, қысу және босату операциялары
Ферма манипуляторы заттарды ұстаудың қарапайым функциясын орындай алады. Қолдың жоғарғы компьютер арқылы ұстай алатын ауқымының координаттарын беру және бұрыш пен биіктікті реттеу арқылы ферма манипуляторы заттарды ұстаудың автоматты жұмысын жүзеге асыра алады және бүкіл процесс заттарды ұстаудың дәлдігін жоғарылату және заттар құлап кетпеуі үшін ұстау мен қысудың дәл жұмысын жүзеге асыра алады. Ол көбінесе көптеген өңдеу немесе электронды зауыттарда әртүрлі заттарды ұстау және орау үшін қолданылады.
Аудару, өсу және кему амалдары
Theферма манипуляторысонымен қатар, паллеттеу манипуляторы, өңдеу манипуляторы және т.б. сияқты барлық аударма, көтерілу және түсу операцияларын орындай алады. Ол аударма, көтерілу және түсу операцияларын орындай алады. Қолмен паллеттеу немесе өңдеумен салыстырғанда, ол көп еңбек шығындарын үнемдейді және уақытты қысқартады, бұл кәсіпорындардың өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсартады.
Сондықтан фермалық манипуляторды пайдалану жұмыс күшін азайтып қана қоймай, сонымен қатар әртүрлі салалардағы тауарларды паллеттеу және өңдеуді тез және тиімді түрде аяқтай алады. Паллеттеу манипуляторы заттардың ұқыпты және реттелген болуын және паллетке ретсіз орналастырылмауын қамтамасыз ете алады. Басқарушы робот ауыр өнімдер мен жұмыс күшімен тасымалданбайтын тауарларды тасымалдай алады, сондай-ақ өңдеу процесінде өндірістік апаттардың санын азайтады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 6 қаңтар