Трусс манипуляторыжұмыс істеу үшін әртүрлі қозғалыстарды орындау үшін адам қолына еліктеу үшін ферма түрінде бекітілген автоматты механикалық құрылғы.
Тасымалданатын дайындаманың немесе жүктің материалы, өлшемі, сапасы мен қаттылығы әртүрлі болғандықтан, әр манипулятор әртүрлі және бекітілген спецификациясы жоқ.Манипулятордың тұтқасы, қысу әдісі тасымалданатын дайындаманың пішіні мен құрылымына және станоктың бекіткішінің қысқышқа бекітілу тәсіліне сәйкес жобалануы керек.
Төменде қолмен емес, трусс манипуляторы қандай нақты әрекеттерді орындауға болатынын таныстыру.
Заттарды ұстау, қысу және босату операциялары
Трус манипуляторы заттарды ұстаудың қарапайым функциясын орындай алады.Қолдың жоғарғы компьютер арқылы ұстай алатын диапазонының координаттарын беру және бұрыш пен биіктікті реттеу арқылы ферма манипуляторы ұстау объектілерінің автоматты жұмысын жүзеге асыра алады және бүкіл процесс ұстау мен қысудың дәл жұмысын жүзеге асыра алады, сондықтан заттарды ұстау дәлдігі жоғары болады және заттар құлап кетпейді.Ол әртүрлі заттарды ұстау және орау үшін көптеген өңдеу немесе электронды зауыттарда жиі қолданылады.
Аудару, жоғарылау және кему амалдары
Theферма манипуляторысонымен қатар паллеттеу манипуляторы, өңдеу манипуляторы және т.б. сияқты аудару, көтеру және түсіру операцияларының барлық түрлерін орындай алады. Ол аудару, көтерілу және түсіру операцияларын орындай алады.Қолмен паллеттеу немесе өңдеумен салыстырғанда, ол көп еңбек шығындарын үнемдейді және уақытты қысқартады, бұл кәсіпорындардың өндірістік тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Сондықтан, ферма манипуляторын пайдалану жұмыс күшін қысқартып қана қоймай, сонымен қатар әртүрлі салалардағы тауарларды паллеттеу мен өңдеуді тез және тиімді аяқтай алады.Паллеттеу манипуляторы заттардың ұқыпты және ретті болуын және паллетке ретсіз орналастырылмауын қамтамасыз ете алады.Өңдеу роботы жұмыс күші көтере алмайтын ауыр өнімдер мен жүктерді тасымалдай алады, сонымен қатар өңдеу процесінде өндірістегі жазатайым оқиғаларды азайтады.
Жіберу уақыты: 06 қаңтар 2022 ж