3 осьті XYZ гантри робот иіні - үш өзара перпендикуляр осьтер, X, Y және Z бойынша қозғалатын және дәнекерлеу, паллеттеу және соңғы эффектор арқылы өңдеу (мысалы, дәнекерлеу тапаншасы, сорғыш және т.б.) сияқты бірнеше функцияларды орындайтын кең таралған өнеркәсіптік робот. Ферма құрылымы робот иінінің қаттылығын қамтамасыз етеді, оны жоғары жүктеме мен жоғары жылдамдықты қозғалыс кезінде тұрақты етеді.
Жұмыс принципі
Координаталық жүйе: X осі әдетте көлденең алға және артқа қозғалысты, Y осі көлденең солға және оңға қозғалысты, ал Z осі тік жоғары және төмен қозғалысты білдіреді.
Қозғалтқыш режимі: Әдетте серво қозғалтқышпен басқарылады, әр осьтің қозғалысы дәл беріліс механизмі арқылы жүзеге асырылады.
Басқару жүйесі: Робот қолының қозғалысы әртүрлі күрделі қозғалыстарға қол жеткізу үшін PLC немесе робот контроллері арқылы бағдарламаланады және басқарылады.
Соңғы эффектор: Әр түрлі жұмыс тапсырмаларына сәйкес, дәнекерлеу тапаншалары, сорғыштар, арматуралар және т.б. сияқты әртүрлі соңғы эффекторлар ауыстырылады.
Артықшылықтары мен ерекшеліктері
Үлкен жұмыс диапазоны: Ферма құрылымы робот қолына үлкен жұмыс диапазонын қамтамасыз етеді және үлкен жұмыс аймағын қамти алады.
Жақсы қаттылық: ферма құрылымы робот қолының қаттылығын қамтамасыз етеді және қозғалыстың тұрақтылығы мен дәлдігін қамтамасыз етеді.
Күшті жүк көтергіштігі: ауыр жұмыс бөлшектерін тасымалдай алады.
Жоғары икемділік: Әртүрлі өндірістік қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін бағдарламалау арқылы әртүрлі күрделі қозғалыс траекторияларын жүзеге асыруға болады.
Автоматтандырудың жоғары дәрежесі: өндіріс тиімділігін арттыру үшін дәнекерлеу, жинау және өңдеу сияқты әртүрлі автоматтандырылған операцияларды жүзеге асыра алады.
Үш осьті XYZ ферма робот иіні заманауи өнеркәсіптік өндірісте барған сайын маңызды рөл атқарады. Оның жоғары тиімділігі, жоғары дәлдігі және жоғары икемділігі оны дәнекерлеу, паллеттеу, өңдеу және басқа да салаларда кеңінен қолдануға мүмкіндік береді. Технологияның үздіксіз дамуымен үш осьті XYZ ферма робот иіні көптеген салаларда өзінің күшті қолдану әлеуетін көрсетеді.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 4 қараша