Қазіргі заманғы өңдеу шеберханаларында,пневматикалық көмекші манипуляторларөңдеу, құрастыру және кесу сияқты қайталанатын және жоғары қауіпті жұмыстарды орындауға мүмкіндік беретін кең таралған автоматтандыру жабдықтарының түрі болып табылады. Әртүрлі өңдеу талаптарына байланысты қуатпен қамтамасыз етілетін манипуляторларды көп жағдайда теңшеу қажет, сондықтан пневматикалық қуатпен қамтамасыз етілетін манипуляторларды жобалау кезінде неге назар аудару керек?
Автоматтандырудың жақсы өнімділігіне қол жеткізу үшін пневматикалық қуатпен қамтамасыз етілген манипулятор келесі аспектілерге назар аударуы керек.
1.Пневматикалық қуатпен қамтамасыз етілген манипуляторӨндірістік көтергіш қолмен қозғалатын заттардың жылдамдығымен біріктірілуі керек, әдетте 15 м/мин ішінде, нақты қажеттіліктерге сәйкес жобалануы керек. Жылдамдық тым баяу болса, оның тиімділігіне әсер етеді. Егер жылдамдық тым жоғары болса, жабдықтың тұрақтылығына әсер ететін тербеліс пен шайқалуды тудыруы мүмкін.
2. Жүктеме кезінде қолмен итеру күші әдетте 3-5 кг құрайды. Егер көрсетілген итеру күші өте аз болса, керісінше, нысан инерция тудырады, бұл қуатты манипулятордың тұрақтылығына әсер етеді, сондықтан инерцияны жеңу күші болуы керек, сондықтан жобалау процесінде тиісті үйкеліс беру үшін тепе-теңдік иініндегі әртүрлі буындарға назар аудару керек.
3. Қуат көмегімен жұмыс істейтін манипулятордың левередж коэффициенті 1:5, 1:6, 1:7.5 және 1:10 құрайды, оның ішінде 1:6 левередж коэффициенті стандартты сипаттама болып табылады. Егер левередж коэффициенті арттырылса, жұмыс диапазонын кеңейтуге болады, бірақ үлкенірек өсімді сәйкесінше азайту керек.
4. Құю және соғу сияқты шаң басқан зауыттарда қолданған кезде, айналмалы беріліс қорабы жақсы тығыздалуы керек, әйтпесе бұл оның қызмет ету мерзіміне әсер етеді. Теңгерім рычагының айналмалы бөлігінің мойынтіректері маймен тығыздалуы керек.
5. Кішкентай көлденең иін жеткілікті қаттылыққа ие болуы керек. Егер тепе-теңдік иін толық жүктеме кезінде көтерілсе, кішкентай көлденең иін жеткіліксіз қаттылыққа байланысты деформацияланады, бұл жүктеме түскен кезде тепе-теңдік аймағының өзгеруіне әсер етеді.
6. Үлкен көлденең иін, кіші көлденең иін, көтергіш иін және тірек иін сияқты бөлшектердің тесік қашықтығы бекіту рычагының жылдамдығын қамтамасыз етуі керек, әйтпесе жүктеме болмаған кезде теңгерім аймағының өзгеруіне де әсер етеді.
7. Айналмалы беріліс қорабының айналмалы орындығындағы екі мойынтірек арасындағы қашықтық тым аз болмауы керек, әйтпесе манипулятордың айналмалы бөлігінің бұрмалануына әкеледі.
8. Бекітілген пневматикалық қуатпен қамтамасыз етілген манипуляторды орнатқан кезде алдымен көлденең бағыттаушы ұяшықтың деңгейін реттеу керек, деңгейдің төмендеуі 0,025/100 мм-ден аспауы керек.
Жоғарыда келтірілген мазмұн Tongli Machinery компаниясымен жинақталған, сізге пайдалы болады деп үміттенемін. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. - өңдеу жабдықтарын автоматтандыруды зерттеу және әзірлеу, жобалау, өндіру, сату және қызмет көрсетуге мамандандырылған заманауи өндірістік кәсіпорын. Құрылғаннан бері компания әртүрлі материалдарды сақтау және өңдеу мәселелерін шешуге және күрделі қажеттіліктерге сәйкес, мінсіз және кәсіби шешімдер ұсынуға міндеттеніп келеді.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 11 қаңтар