Қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолдың жобалау талаптары қандай? Қазіргі уақытта қуатпен қамтамасыз етілетін манипулятор автомобиль өндірісі, химиялық материалдар және басқа да салалар сияқты көптеген салаларда қолданылады. Қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолдың жобалау талаптары қандай? Бірге қарастырайық!
1. Қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолы жоғары жүк көтергіштікке, жақсы қаттылыққа және жеңіл өзіндік салмаққа ие болуы керек
Көмекші робот қолының қаттылығы өнімнің дайындамасын ұстаған кездегі робот қолының тұрақтылығына, жылдамдығына және дәлдік деңгейіне тікелей әсер етеді. Нашар қаттылық көбінесе робот қолының тік жазықтықта майысуына және жазықтықта көлденең бұралу деформациясына әкеледі, бұл діріл тудыруы немесе дайындаманың тұрып қалуына және жұмыс істей алмауына әкелуі мүмкін. Сондықтан, қуатты робот қолдары әдетте қолдың иілу қаттылығын арттыру үшін жақсы қаттылығы бар материалдарды пайдаланады, және әрбір тірек пен қосылыс компонентінің қаттылығы қажетті қозғаушы күшке төтеп бере алатындығын қамтамасыз ету үшін белгілі бір талаптарға ие болуы керек.
2. Қуатпен қамтамасыз етілетін роботтық қолдың салыстырмалы жылдамдығы тиісті болуы керек және инерциялық күш төмен болуы керек
Қуатпен қамтамасыз етілетін роботтық қолдың салыстырмалы жылдамдығы, әдетте, өнімнің өндіріс ырғағымен анықталады, бірақ ол жоғары жылдамдықты жұмысты соқыр түрде жалғастыра алмайды. Механикалық қол жұмыс үшін тыныштық күйінен қалыпты салыстырмалы жылдамдыққа, ал тежеу жүйесі үшін тұрақты жылдамдықтың төмендеуінен қозғалыссыз тоқтауға ауысады. Жылдамдықтың өзгеруінің бүкіл процесі жылдамдықтың сипаттамалық параметрі болып табылады. Механикалық қолдың салмағы жеңіл және оның іске қосу мен тоқтатудағы тұрақтылығы жеткілікті.
3. Робот қолының икемді қозғалуына көмектесіңіз
Робот қолының жылдам және икемді қозғалуы үшін қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолының құрылымы ықшам және талғампаз болуы керек. Сонымен қатар, консольмен қамтамасыз етілетін робот қолы робот қолындағы бөлшектердің орналасуын да ескеруі керек, яғни бөлшектерді жылжытқаннан кейін робот қолының таза салмағын есептеу, айналу моментіне, реттеуге және тірек нүктесінің центріне назар аудару. Айналдыру моментіне назар аудару робот қолының қозғалысына өте зиянды. Шамадан тыс айналу моментіне назар аудару робот қолының қозғалуына әкелуі мүмкін, ал реттеу кезінде батып бара жатқан бас жағдайын тудыруы мүмкін. Бұл сондай-ақ қозғалысты үйлестіру қабілетіне әсер етеді, ал ауыр жағдайларда көмекші робот қолы мен тік тірек тұрып қалуы мүмкін. Сондықтан, робот қолын жоспарлаған кезде, қолдың ауырлық центрінің айналу центрінің айналасында орналасқанына көз жеткізу маңызды. Немесе ауытқу моментін азайту үшін айналу центріне мүмкіндігінше жақын болуы керек. Екі қолмен бір мезгілде жұмыс істейтін қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолдары үшін тепе-теңдікке қол жеткізу үшін қолдардың орналасуы өзекке мүмкіндігінше симметриялы болуын қамтамасыз ету қажет.
4. Жоғары құрастыру дәлдігі
Қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолды салыстырмалы түрде жоғары құрастыру дәлдігіне қол жеткізу үшін, озық басқару шараларын қолданумен қатар, құрылымдық тип қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолды құрастыру дәлдігімен тікелей байланысты қуатпен қамтамасыз етілетін робот қолдың иілу қаттылығына, моментіне, инерция моментіне және буферлеудің нақты әсерлеріне де назар аударады.
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 18 мамыр