Толық автоматты ферма манипуляторы - манипулятор құрылғысы, ферма, электр керек-жарақтары және автоматты басқару жүйесі.Автоматты ферма манипуляторы өңдеу, тиеу және түсіру, паллеттеу және басқа станцияларда қолданылады, бұл тиімділік пен тұрақтылықты айтарлықтай жақсартады, еңбек шығындарын азайтады және ұшқышсыз өндірістік цехтарды жүзеге асыра алады.
Трус манипуляторы алты бөліктен тұрады: құрылымдық жақтау, X, Y, Z осінің құрамдас бөліктері, арматура және басқару шкафтары.Дайындамаға сәйкес X, Z осін немесе X, Y, Z үш осьті құрылымды стандартты емес теңшеуді таңдауға болады.
Рамка
Трус манипуляторының негізгі құрылымы тік тіректерден тұрады.Оның функциясы әрбір осьті белгілі бір биіктікке көтеру болып табылады.Ол негізінен алюминий профильдерден немесе төртбұрышты түтіктер, тікбұрышты түтіктер және дөңгелек түтіктер сияқты дәнекерленген бөліктерден тұрады.
X, Y, Z осінің құрамдас бөліктері
Үш қозғалыс құрамдас бөлігі ферма манипуляторының негізгі компоненттері болып табылады және оларды анықтау ережелері декарттық координаттар жүйесіне сәйкес келеді.Әрбір білік жинағы әдетте бес бөліктен тұрады: құрылымдық бөліктер, бағыттаушы бөліктер, беріліс бөліктері, сенсорды анықтау элементтері және механикалық шекті компоненттер.
1) Трус манипуляторының құрылымы алюминий профильдерден немесе шаршы құбырлардан, тікбұрышты құбырлардан, арналы болаттан, I-арқалықтан және басқа құрылымдардан тұрады.Оның рөлі бағыттағыштарды, беріліс бөліктерін және басқа компоненттерді орнату негізі ретінде қызмет етеді, сонымен қатар ол ферма манипуляторының негізгі жүктемесі болып табылады.Авторы.
2) Бағыттауыштар Сызықтық бағыттаушы рельстер, V-тәрізді роликті бағыттауыштар, U-тәрізді роликті бағыттауыштар, төртбұрышты бағыттаушы рельстер және көгершікті ойықтар және т.б. сияқты жиі қолданылатын бағыттаушы құрылымдар. Арнайы қолдану нақты жұмыс жағдайларына және орналасу дәлдігіне сәйкес анықталуы керек. .
3) Трансмиссиялық бөлшектердің әдетте үш түрі болады: электрлік, пневматикалық және гидравликалық.Электрлік - бұл тірек пен пинион, шарикті бұрандалы құрылым, синхронды белдік жетегі, дәстүрлі тізбек және сым арқан жетегі бар құрылым.
4) Сенсорды анықтау элементі әдетте электрлік шектеу ретінде екі жағындағы қозғалыс қосқыштарын пайдаланады.Қозғалатын құрамдас екі шетіндегі шекті ауыстырып-қосқыштарға ауысқанда, оның асып кетуіне жол бермеу үшін механизмді құлыптау керек;сонымен қатар шығу датчиктері мен позицияға кері байланыс сенсорлары бар..
5) Механикалық шектік топ Оның функциясы әдетте өлі шек деп аталатын электрлік шекті инсульттан тыс қатаң шек болып табылады.
Хабарлама уақыты: 31 наурыз 2021 ж