Пневматикалық манипуляторбарлық пішіндегі және өлшемдегі заттарды тиімді және қауіпсіз ұстап алу және орналастыру үшін өте қолайлы. Ұстау салмағы 10-нан 800 кг-ға дейін өзгереді. Тонгли бұл туралы толығырақ тоқталады.
Пневматикалық манипуляторлардың түрлері
1. Құрылымы бойынша жіктеледі: Пневматикалық манипуляторлар негізінен қозғалтқыш корпусынан, шассиден және ілгіштен тұрады. Негізгіөнеркәсіптік роботтеңгеруші дөңгелектен және қатты маятниктен немесе серпімді арқаннан тұрады.
2. Бекіту негізіне байланысты төрт түрге бөлінеді: баған тұрақтысы, тірек қозғалғыштығы, түзетілген жоғарғы биіктігі және аспалы терезеге ілінген смартфон (ферма).
3. Бекіту бойынша жіктеу: көбінесе тапсырыс беруші ұсынған бұйымның өлшемі мен формасына сәйкес келеді. Ілмек түрі, ұстағыш түрлері, бекіткіш түрлері, ішкі көтерілу түрлері, кронштейн түрлері, қысқыш түрлері, ұстап тұратын бұрылыс түрлері (90° немесе 180° бұру), ауа сорбциясы, сорғыш адсорбатты бұрау (90° немесе 180° бұру) және басқа да мүмкіндіктер бекіткіштерде кең таралған. Соққының оңтайлы пайдаланылуы бірегей өнімге және таңдау және ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарды жобалауға арналған параметрлерге негізделген.
4. Басқару режиміне сәйкес жіктеледі: қолмен басқару және автоматты басқару.
Қауіпсіздікті келесі қауіпсіздік құрылғыларын орнату арқылы қамтамасыз етуге болады
1. Қозғалыс қарқынын бақылаңыз. Ақаулы сигнал немесе оқиғадан кейін протездік қолдың кенеттен көтерілуі немесе түсуі арқылы адамдарға зиян келтірмеу үшін. Биондық қолдың қозғалғыштық жылдамдығын реттейтін адаптивті кернеуді босату клапаны.
2. Ауа ағынынан қорғау. Қосымшаның болуын қамтамасыз ету үшін тағы бір клапан блогын және ауа суын сақтау блогын пайдалануөнеркәсіптік робототехникаАуа өшірілген кезде қол қателесіп зақымдалмайды. Жұмыс бір-екі жұмыс цикліне созылуы мүмкін.
3. Табысқа жету үшін құлыптау. Менеджерге тоқтатқыш блокқа сену арқылы дайындаманы реттеу оңайпневматикалық манипуляторбұрылудан және босатудан. Басқаша айтқанда, машина мен құрылғыны кез келген уақытта тоқтатуға болады. Тежегіш ілмектегі түйме арқылы іске қосылады, ал оператор таңдау қосқышын басқан сайын дроид тоқтайды. Тежегішті жұмыс аяқталғаннан кейін өнеркәсіптік роботты толық тоқтату үшін де пайдалануға болады. Байқаусызда зақымдануды болдырмау үшін, тежегіш күйінде болған кезде тұтқадағы барлық пернелер өшірулі күйде қалады.
4. Өшіру клапанының қорғанысы. Арматураның жан құрылғысы жүйенің кез келген уақытта істен шығуына немесе істен шығуына жол бермеу үшін қолданылады. Арматура клиент бұйрық бермесе, мүлікті тастамайды.
5. Жүктемені орнында қорғау. Дайындама көрсетілген орынға қойылмаған кезде бекіткіштің босап кетпеуін қамтамасыз ету үшін жүктемені өздігінен бекітетін блокқа сүйенеді. Бұл дизайн жұмыс істемеу салдарынан дайындаманың босап кетуіне жол бермейді.
6. Жүктің ілінуінен қорғау. Салмақты өздігінен бекітетін жабдықты пайдалану бөлшектің ауада ілініп тұруын және «босату» түймесін басқанның өзінде босатылмайтынын қамтамасыз етеді. Егер оператор пневматикалық манипулятор мен якорьді босатса, олар бастапқы тепе-теңдікке оралады. Егер пайдаланушы «босату» түймесін басуды жалғастырса, дайындама ұсталады және өнеркәсіптік робот жүйесі қажетті ең төменгі позицияға ақырын түседі.
7. Жүктеме шектеуінен қорғау. Манипулятор белгіленген төменгі шектеу орнында болған кезде, тіпті «босату» түймесі басылғанның өзінде, жүктемені өздігінен бекітетін құрылғының конструкциясына байланысты арматура жүктемені босатпайды. Қорытындылай келе, бөлшек тек берік бетке қойылған кезде ғана алынып тасталады.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 2 қараша