Өнеркәсіптік манипулятордың негізгі негізгі бөліктері - жетек жүйесін, басқару жүйесін және адам-машина өзара әрекеттесу жүйесін құрайтын және манипулятордың жұмысына әсер етуде маңызды рөл атқаратын әмбебап және модульдік компоненттер.өнеркәсіптік манипуляторнегізінен үш компоненттен тұрады: редуктор, жоғары өнімді айнымалы/тұрақты ток серво қозғалтқышы мен драйвері және жоғары өнімді робот контроллері.
1. Редуктор
Редукторлар өнеркәсіптік роботтардың сенімді және дәл жұмыс істеуінің ажырамас құрамдас бөлігі болып табылады. Роботтардың базасында, жебесінде, иығында немесе буынында кеңінен қолданылатын редукторлардың екі негізгі түрі бар: гармоникалық редукторлар және RV редукторлары.
Гармоникалық жетек әдісін американдық өнертапқыш К. УолтМуссер 1950 жылдардың ортасында ойлап тапқан. Гармоникалық редуктор негізінен үш негізгі компоненттен тұрады: толқын генераторы, икемді беріліс және қатты беріліс. Толқын генераторы икемді берілістің басқарылатын серпімді деформацияны тудыруына мүмкіндік береді, ал икемді беріліс қозғалыс пен қуатты беру үшін қатты беріліспен торланады. Бір сатылы беріліс жылдамдығының қатынасы 70-тен 1000-ға дейін болуы мүмкін, ал редукторды икемді беріліс деформациясын пайдалану арқылы бүйірлік саңылауды торламай кері айналдыруға болады. Бірдей шығыс моменті бар кәдімгі редуктормен салыстырғанда, гармоникалық редуктор көлемін 2/3-ке, ал салмағын 1/2-ге арттырады. Үлкен ауыспалы жүктемеге ұшыраған икемді беріліс материалдың шаршау беріктігіне, өңдеуге және термиялық өңдеуге жоғары талаптар қояды және өндіріс процесін күрделі етеді, сондықтан икемді берілістің өнімділігі жоғары сапалы гармоникалық редуктордың кілті болып табылады.
2. Контроллер
Көп осьті контроллер платформасы негізінен негізгі процессоры (DSP, POWERPC) бар қозғалысты басқару картасына және негізгісі өнеркәсіптік басқару машинасы мен нақты уақыт жүйесі бар PLC жүйесіне бөлінеді. Қозғалыс басқару карталарын қытайлық өндірушілер жасағанымен, олар сирек қолданылады.тапсырыс бойынша жасалған өнеркәсіптік манипуляторларсақтау және өңдеу жабдықтарын автоматтандыруды зерттеу және әзірлеу, жобалау, өндіру, сату және қызмет көрсетуге мамандандырылған заманауи өндірістік кәсіпорын Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd. компаниясы шығарған.
3. Серво қозғалтқышы және жүргізушісі
Еуропалық серво қозғалтқыштар мен драйверлердің брендтеріне негізінен Lenz, Lust және Bosch Rexroth және т.б. жатады. Бұл серво қозғалтқыштар мен драйверлердің шамадан тыс жүктеме сыйымдылығы мен динамикалық жауап беруі, ашықтығы және шина интерфейстері тамаша, бірақ өте қымбат. Жапон брендтері негізінен Yaskawa, Panasonic және Mitsubishi және т.б. болып табылады, олар салыстырмалы түрде арзан, бірақ динамикалық жауап беру қабілеті нашар және ашықтығы нашар, олардың көпшілігінде тек аналогтық және импульстік басқару режимі бар. Соңғы жылдары Қытайда жоғары қуатты айнымалы токтың тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышы мен драйверінің негізгі зерттеулері мен индустрияландыруы жүргізілді, және бірнеше институттар айнымалы токтың тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштары мен драйверлерін шығара алады, олардың динамикалық өнімділігі, ашықтығы мен сенімділігі жобалық қолданбалармен расталуы керек.
Жарияланған уақыты: 19 мамыр 2022 ж.