Әуе білігі бар манипулятор
ауа жетектерімен басқарылатын көп функциялы соңғы жетектер ретінде жасалғанматериалдарды өңдеу жүйелеріҚол пневматикалық қол мен газ білегінен тұрады.өнеркәсіптік роботкүш сенсорларынсыз немесе кері байланысты басқарусыз әртүрлі заттарды ұстай алады. Зауыттық автоматтандыру қолданбаларында жұмыс процесін жеделдету үшін ауа манипуляторлары сығылған ауамен зарядталады. Кейбір зауыттар өнім ингредиенттерін желідегі тот баспайтын болаттан жасалған тиісті конвейерге бағыттау үшін автоматтандырылған пневматикалық жүйелерге тәуелді, ал зауыттар өнімділікті арттырған сайын жабдықты тәулік бойы жұмыс істеп тұра алады.
Жұмыс принципіауа манипуляторлары
Ауа манипуляторлары газды сығымдау арқылы жұмыс істейді, бұл кернеу тұжырымдамалары бойынша жұмыс істейтін гидродинамикалық принцип принципіне негізделген. Сонымен қатар, пневматика қолданылатын кез келген механизм өзара байланысты компоненттер жиынтығын пайдаланады: газ тізбегі газ компрессорының, көпір түтігінің, газ контейнерінің, гидравликалық шлангтардың, ашық газдың және іске қосылатын компоненттердің тіркесімінен тұрады. Аэродинамикалық өнеркәсіптік манипулятор сығылған ауаны шығаратын компрессордан басталады. Содан кейін ол ауа сақталатын резервуарға ауысады. Содан кейін түймелер газ ағынын басқарады, ал тізбек клапандардың қозғалысын басқарып, газды оны қажет ететін компоненттер арасында жылжытады. Соңында, манипулятордың жетек құрылғысы жұмысты орындау үшін ауаны пайдаланады. Газбен жұмыс істейтін өнеркәсіптік манипулятор негізден және бірнеше жетек құрылғысынан тұрады. Бұл сан өнеркәсіптік манипулятордың дизайнына байланысты өзгереді. Оның негізі немесе иығы иықтың бөлігі болып табылады және еденде немесе көтерілген бетте орналасқан, бұл өнеркәсіптік манипулятордың қалған бөлігі үшін тұрақты негізді қамтамасыз етеді. Жетек механизмдері: иықтың жоғарғы бөлігі, шынтақ, білек, білек және қолдың жоғарғы бөлігі пневматикалық өнеркәсіптік манипуляторды құрайды, бұл оның жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Әрбір бөлікті дәлірек басқару үшін жеке басқаруға болады.
Әуе манипуляторларының қолындағы пневматикалық жүйелер
Пневматикалық жүйелер пневматикалық өнеркәсіптік машиналарды басқару инженериясының түпнұсқа және бірегей санатын құрайды. Олар «сұйықтық қуатын басқару» деп жіктеледі, ол қысымды газдарды немесе сұйықтықтарды пайдалану арқылы қуатты түрлендіретін, беретін, тарататын немесе басқаратын кез келген процесті немесе құрылғыны сипаттайды. Пневматикалық жүйеде жұмыс сұйықтығы - қысым энергиясын молекулаларға беру үшін атмосфералық қысымнан жоғары сығылатын газ (негізінен ауа). Сақталған қысым потенциалы басқару клапандары мен жетектерді пайдаланып тиісті басқарылатын реттілікпен тиісті механикалық жұмысқа айналады. Пневматикалық жүйелер қарапайым қайталанатын тапсырмаларды автоматтандыруға өте қолайлы. Жұмыс сұйықтығының табиғаты мол, сондықтан бұл жүйелерді пайдалану және техникалық қызмет көрсету шығындары өте төмен. Пневматикалық жүйелер кішігірім механикалық жабдықтар үшін әртүрлі қуат түрлендірулеріне мүмкіндік береді. Сызықтықтан айналмалыға және айналмалыдан сызықтыққа сияқты әртүрлі қозғалыс комбинацияларын түрлендіру мүмкін. Пневматикалық жүйелердің қарапайым дизайны, беріктігі және ықшам өлшемдері оларды мобильді қосымшалар үшін өте қолайлы етеді. Бұл мүмкіндіктер оларды жан-жақты етеді және өнеркәсіптік робототехника, аэроғарыштық технологиялар, автомобиль компоненттерін өндіру және құрастыру (рульдік күшейткіш, шасси және қозғалтқыш құрастыру), CNC станоктары, тамақ және қаптама өнеркәсібі, бомба орналастыру қондырғылары және пластикалық бұйымдарды өндіру процестері сияқты жан-жақты қолданыстарды табады.
Мақала ауа манипуляторларына қатысты білімге бағытталған және мақаланы қарап шығудың артықшылықтарының бірі - олардың өте тегіс қозғала алатындығы. Пневматикалық өнеркәсіптік манипуляторлар қысым тұжырымдамасы бойынша жұмыс істейтін сұйықтық механикасы принципіне негізделген газды сығымдау арқылы жұмыс істейді. Сонымен қатар, қолданылатын кез келген пневматикалық құрылғы өзара байланысты компоненттер жиынтығын пайдаланады: пневматикалық тізбек газ компрессорынан, өтпелі түтіктен, газ багынан, шлангтан, ашық ауадан және пассивті компоненттерден тұрады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 10 қараша