A манипулятор қолымеханикалық құрылғы болып табылады, ол автоматты немесе жасанды түрде басқарылуы мүмкін;Өнеркәсіптік роботавтоматтандыру жабдығының бір түрі, манипулятор қолы - өнеркәсіптік роботтың бір түрі, өнеркәсіптік роботтың басқа да түрлері бар. Сондықтан екі мағынасы әртүрлі болғанымен, сілтеме мазмұны біршама сәйкес келеді.
Өнеркәсіптік манипулятор қолы - бұл әдетте заттарды ұстау немесе жылжыту үшін өзара байланысты немесе салыстырмалы түрде сырғанайтын бөліктерден тұратын, автоматты басқаруға, қайталанатын бағдарламалауға және бірнеше еркіндік дәрежесіне (ось) қабілетті бекітілген немесе жылжымалы машина. Ол мақсатты позицияға жету үшін негізінен X, Y және Z осьтері бойымен сызықтық қозғалыс арқылы жұмыс істейді.
Өнеркәсіптік робот - бұл жұмысты автоматты түрде орындайтын машина құрылғысы және ол өзінің күші мен басқару қабілеті арқылы әртүрлі функцияларды жүзеге асыратын машина. Оны адамдар басқара алады немесе алдын ала бағдарламаланған бағдарламаларға сәйкес басқара алады, ал қазіргі заманғы өнеркәсіптік роботтар жасанды интеллект технологиясы тұжырымдаған принциптерге сәйкес әрекет ете алады.
Манипулятор қолы өнеркәсіпте кеңінен қолданылады, және оның негізгі технологиясы - жетек және басқару, ал манипулятор қолы әдетте тізбектелген құрылым болып табылады.
Робот негізінен тізбектей құрылымды және параллель құрылымды болып бөлінеді: параллель робот негізінен жоғары қаттылық, жоғары дәлдік, жоғары жылдамдық, үлкен кеңістік жағдайларын қажет етпеу үшін қолданылады, әсіресе сұрыптау, өңдеу, қозғалысты модельдеу, параллель станоктар, металл кесу өңдеу, робот қосылыстары, ғарыш кемесінің интерфейсі және т.б. үшін қолданылады. Тізбектей робот пен параллель робот қолдануда бір-бірін толықтыратын қарым-қатынасты құрайды, ал тізбектей роботтың үлкен жұмыс кеңістігі бар, бұл жетек осьтері арасындағы байланыс әсерінен аулақ бола алады. Дегенмен, механизмнің әрбір осін тәуелсіз басқару қажет, ал қозғалыс дәлдігін арттыру үшін кодтаушылар мен сенсорлар қажет.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 8 сәуір