Қуат манипуляторы, сондай-ақ манипулятор деп те аталады,теңгерім кран, қолмен жүктеме ауыстырғышы, материалды өңдеуге арналған жаңа, уақытты және еңбекті үнемдейтін қуат жабдығы. Манипуляторға күштің тепе-теңдік принципін шебер қолдануға көмектесіңіз, сонда оператор салмақты тиісінше итеріп және тарта алады, кеңістіктегі қозғалыс пен орналасуды теңестіре алады, ал салмақ көтеру немесе құлау кезінде, білікті нүктелік операциясыз қалқымалы күйде болады.
Электрлік және пневматикалық басқарудың үйлесімі ақылды, бұл оператордың жұмысын жеңілдетеді, дұрыс жұмыс істемеуін азайтады және дұрыс жұмыс істемеуден қорғауды жүзеге асырады, сондай-ақ адам мен жабдықтың қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Пневматикалық және электрлік интеграция манипуляторға жүктемені іліп қоюға көмектескеннен кейін, ол ауада «қалқымалы» күйде болады, бұл жылдам және дәл орналастыруды жүзеге асыра алады; Жүктеме диапазонындағы кез келген сапалы бөлшектер үшін пневматикалық теңгерім кранын тепе-теңдік күйіне бейімдеуге болады, бұл өзгерістерден туындаған реттеу жұмыстарын жеңілдетеді; Жабдық дұрыс жұмыс істемеуін болдырмау үшін қорғаныс беріліс қорабымен жабдықталған және ауа шығаруды құлыптау функциясын қажет етеді. Көтергіш жүк түсіру үстеліне жеткеннен кейін, бөлшектерді босаңсыту үшін басқару қосқышын алып тастауға болады.
Газ-электрлік интеграцияланған қуат манипуляторын басқару жүйесінің негізгі функциясы - қуат манипуляторын белгілі бір бағдарламаға, бағытқа, позицияға, жылдамдыққа сәйкес басқару, қарапайым қуат манипуляторы әдетте арнайы басқару жүйесін орнатпайды, тек жүріс қосқыштарын, релелерді, басқару клапандарын және тізбектерін пайдалану арқылы беріліс жүйесін басқаруға болады, осылайша жетек талаптарға сәйкес жұмыс істей алады. Күрделі әрекеті бар манипулятор басқару үшін бағдарламаланатын контроллер мен микрокомпьютерді пайдалануды қажет етеді.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 4 наурыз