Икемді қуатпен қамтамасыз етілген манипуляторматериалды өңдеу және орнату кезіндегі жұмыс күшін үнемдеуге көмектесетін жаңа көмекші жабдық түрі. Күш тепе-теңдігі принципін шебер пайдалана отырып, қуат манипуляторы операторға ауыр затты итеруге және тартуға, тепе-теңдікті сақтауға, жылжытуға және орналастыруға, көтергенде немесе құлағанда қалқымалы күйде болуға және пневматикалық желіге сүйену арқылы қолмен басқаруды қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.
Қуатпен қамтамасыз етілетін манипулятордың тұрақты және дәл жұмыс істеуі көбінесе жоғары сапалы пневматикалық компоненттерді пайдалануға байланысты. Басқару қуатымен қамтамасыз етілетін манипулятордың серво басқару жүйесін басқару компоненттерінің түріне қарай электромеханикалық серво жүйе, гидравликалық серво жүйе және пневматикалық серво жүйе болып бөлуге болады. Тонгли, заманауиөнеркәсіптік манипулятор өндірушісіСақтау және өңдеу жабдықтарын автоматтандыруды зерттеу және әзірлеу, жобалау, өндіру, сату және қызмет көрсету саласында маманданған, мұнда сервожүйенің пневматикалық компоненттеріне қойылатын төрт негізгі техникалық талап түсіндіріледі.
1. Жүйенің дәлдігі.
Серво жүйесінің дәлдігі кіріс сигналының талаптарын қателер түрінде көрсету үшін шығыс санының дәлдік дәрежесін білдіреді, оларды динамикалық қателер, тұрақты күйдегі қателер және статикалық қателер деп қорытындылауға болады.
2. Тұрақтылық.
Қуатпен қамтамасыз етілген манипулятордың серво жүйесінің тұрақтылығы жүйеге әсер ететін бұзылыс жойылған кезде жүйенің бастапқы тұрақты күйіне оралу мүмкіндігін немесе жаңа енгізу командасы берілген кезде жүйенің жаңа тұрақты жұмыс күйіне жету мүмкіндігін білдіреді.
3. Жауап беру сипаттамалары.
Жауап беру сипаттамалары жүйенің тиімділігін анықтайтын кіріс пәрменінің өзгеруінен кейінгі шығыс санының жауап беру жылдамдығын білдіреді. Жауап беру жылдамдығы қуатпен қамтамасыз етілген манипулятордың көптеген факторларымен байланысты, мысалы, компьютердің жұмыс жылдамдығы, қозғалыс жүйесінің демпфері мен сапасы және т.б.
4. Жұмыс жиілігі.
Икемді қуатпен қамтамасыз етілген манипулятордың жұмыс жиілігі әдетте жүйе рұқсат еткен кіріс сигналының жиілік диапазонын білдіреді. Жұмыс жиілігі сигналы енгізілген кезде, жүйе техникалық талаптарға сәйкес қалыпты жұмыс істей алады, ал басқа жиілік сигналы енгізілген жағдайда жүйе қалыпты жұмыс істей алмайды. Ықшам өлшемді, керемет сыртқы түрі бар, шуы аз және діріл аз өнімдерді таңдауға тырысыңыз, бұл орнатуды жеңілдетеді және төмен жылдамдық пен жоғары жылдамдықтың әртүрлі қажеттіліктерін қанағаттандырады, жылдам жауап беруге қол жеткізеді.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 8 шілде