Өнеркәсіптік шеберханаларға арналған арнайы манипуляторлар автоматтандырылған өндірістегі негізгі жабдық болып табылады. Олар өңдеу, құрастыру, дәнекерлеу, бүрку, паллеттеу және басқа да жағдайларда кеңінен қолданылады және тиімділікті, дәлдікті және қауіпсіздікті айтарлықтай жақсарта алады.
1. Негізгі түрлері
Буын тәрізді манипуляторлар (6 осьті роботтар)
Жоғары икемділік, адам қолының қозғалысын имитациялайды, күрделі траекториялық операцияларға (мысалы, дәнекерлеу, құрастыру) жарамды.
SCARA манипуляторлары (4 осьті)
Дәл жинау және сұрыптауға арналған (электрондық компоненттер, ұсақ бөлшектерді өңдеу) жоғары жылдамдықты жазық қозғалыс.
Тікбұрышты координаталық манипуляторлар (гантри типті)
Қарапайым құрылым, сызықтық өңдеуге және үлкен дайындамаларды өңдеуге жарамды (мысалы, CNC тиеу және түсіру).
Параллель манипуляторлар (Дельта)
Азық-түлік және дәрі-дәрмек қаптама желілерінде жиі қолданылатын өте жоғары жылдамдықты ұстау.
Бірлескен манипуляторлар (Кобот)
Күшті сезу және адам-машина ынтымақтастығы функцияларымен икемді өндіріске жарамды қауіпсіздік қоршауы қажет емес.
2. Негізгі қолданба сценарийлері
Өңдеу/паллеттеу: Ауыр заттарды (мысалы, қораптар мен пакеттелген материалдарды) қолмен өңдеуді ауыстырыңыз.
Дәнекерлеу: автомобиль өндірісіндегі жоғары дәлдіктегі доғалық және нүктелік дәнекерлеу.
Бүрку: жұмысшылардың зиянды химиялық заттарға ұшырауын болдырмау үшін біркелкі жабын.
Құрастыру: электронды жабдықтар мен автомобиль бөлшектерін дәл құрастыру.
Тексеру: сапаны тексеруге арналған интеграцияланған визуалды жүйе (мысалы, ақауды анықтау).
3. Негізгі өнімділік параметрлері
Жүк көтерімділігі: бірнеше грамнан (электроника өнеркәсібі) бірнеше тоннаға дейін (ауыр өнеркәсіп).
Қайталанатын позициялау дәлдігі: әдетте ±0,02 мм ~ ±0,5 мм (дәл жұмыс үшін жоғары дәлдік қажет).
Жұмыс радиусы: шағын (500 мм) бастап үлкен (3000 мм+) дейінгі диапазонды қамтиды.
Жылдамдық: цикл уақытына әсер етеді, Дельта роботтары секундына 10 рет ұстай алады.
Қорғаныс деңгейі: IP54 (шаң мен шашырауға төзімді) - IP67 (суға батырылмайды, ылғалды ортаға жарамды).
4. Таңдау нүктелері
Тапсырма талаптары: жүктеме, траекторияның күрделілігі және дәлдік талаптарын нақтылау.
Қоршаған ортаға бейімделу: жарылысқа төзімді (химиялық), таза бөлме (жартылай өткізгіш), жоғары температураға төзімділік (құю).
Интеграция үйлесімділігі: ол PLC және MES жүйелік байланысын (мысалы, Profinet және EtherCAT) қолдайды ма.
Техникалық қызмет көрсету құны: қосалқы бөлшектерді ауыстыру циклі мен майлау талаптарын ескеріңіз.
5. Озық технологиялық үрдістер
Жасанды интеллект + көрнекі нұсқаулық: терең оқыту арқылы түсінудің бұзылуына (мысалы, шатастырылған бөліктерді сұрыптау) қол жеткізу.
Күшті басқару технологиясы: дәл енгізу немесе жылтырату үшін күшті бейімделгіш түрде реттеңіз.
Сандық егіз: виртуалды отладка өндіріс уақытын қысқартады.
Жеңіл дизайн: көміртекті талшықты материалдар энергия шығынын азайтады.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 26 мамыр