Шиналарды өңдеуге арналған манипуляторлар автомобиль жасау, шина өндірісі және логистика салаларында кеңінен қолданылады. Төменде шиналарды өңдеуге арналған манипуляторлардың бірнеше кең таралған түрлері және олардың сипаттамалары келтірілген:
1. Өнеркәсіптік робот (көп буынды манипулятор)
Ерекшеліктері: Көп буынды манипуляторлар жоғары икемділік пен дәлдікке ие және әртүрлі өлшемдегі және салмақтағы шиналарға бейімделе алады.
Қолданылуы: Автокөлік өндіріс желілерінде шиналарды алу, өңдеу және орнату үшін жиі қолданылады.
Артықшылықтары: Күшті бағдарламалануы және күрделі операциялық тапсырмаларға бейімделуі мүмкін.
2. Вакуумдық сорғыш манипулятор
Ерекшеліктері: Тегіс беті бар шиналарға жарамды, шиналарды ұстап алу үшін вакуумды сорғыштарды пайдаланыңыз.
Қолданылуы: Көбінесе шиналарды өңдеу және жинау үшін қолданылады.
Артықшылықтары: Қарапайым пайдалану, тұрақты ұстау, жеңіл және орташа шиналарға жарамды.
3. Тырнақ манипуляторы
Ерекшеліктері: Шинаның шетін немесе ішкі жағын тырнақ арқылы ұстаңыз, әртүрлі өлшемдегі және пішіндегі шиналарға жарамды.
Қолданылуы: Шина өндірісі желілерінде және логистикалық орталықтарда кеңінен қолданылады.
Артықшылықтары: Ауыр шиналарға жарамды, күшті тарту күші.
4. Магниттік манипулятор
Ерекшеліктері: Металл дөңгелектері бар шиналарға жарамды шиналарды ұстау үшін магниттік күшті пайдаланыңыз.
Қолданылуы: Көбінесе автомобиль өндірісінде және техникалық қызмет көрсетуде қолданылады.
Артықшылықтары: Жылдам ұстау, автоматтандырылған өндіріс желілеріне жарамды.
5. Жүк көтергіш манипуляторы
Ерекшеліктері: Үлкен шиналарды өңдеуге жарамды, жүк көтергіштер мен манипуляторлардың функцияларын біріктіреді.
Қолданылуы: Логистика және қоймада жиі қолданылады.
Артықшылықтары: Ауыр және үлкен өлшемді шиналарға жарамды, жоғары басқару қабілеті.
6. Бірлескен робот (Кобот)
Ерекшеліктері: Жеңіл, икемді және адам жұмысшыларымен жұмыс істей алады.
Қолданылуы: Шағын партиялы және көп түрлі шиналарды өңдеуге жарамды.
Артықшылықтары: Жоғары қауіпсіздік, орнату және бағдарламалау оңай.
7. Манипулятормен біріктірілген автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV)
Ерекшеліктері: AGV шиналарды автоматты түрде өңдеуді және тасымалдауды жүзеге асыруға арналған манипулятормен жабдықталған.
Қолданылуы: Үлкен қоймалар мен өндірістік желілерге жарамды.
Артықшылықтары: Автоматтандырудың жоғары деңгейі, еңбек шығындарын азайту.
Манипуляторды таңдағанда ескеретін факторлар:
Шинаның өлшемі мен салмағы: Әртүрлі өлшемдегі және салмақтағы шиналарға әртүрлі манипуляторлар жарамды.
Жұмыс ортасы: Өндіріс желісінің орналасуы мен кеңістік шектеулерін ескеріңіз.
Автоматтандыру дәрежесі: Өндірістік қажеттіліктерге сәйкес қолмен басқарылатын, жартылай автоматты немесе толық автоматты манипуляторларды таңдаңыз.
Құны: Жабдықтың құнын, техникалық қызмет көрсету құнын және пайдалану құнын жан-жақты қарастырыңыз.
Шиналарды өңдеу манипуляторларын ұтымды таңдау және пайдалану арқылы өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсартуға, еңбек қарқындылығын азайтуға және пайдалану қауіпсіздігін қамтамасыз етуге болады.
Жарияланған уақыты: 17 наурыз 2025 ж.