Aманипуляторбелгіленген бағдарламаға сәйкес заттарды ұстап, алып жүру немесе құралдарды басқару үшін адам қолы мен білегінің белгілі бір қозғалыс функцияларын имитациялай алатын автоматты жұмыс істейтін құрылғы. Ол әртүрлі күтілетін операцияларды орындау үшін бағдарламалану мүмкіндігімен сипатталады және адам және манипуляторлық машиналардың құрылымы мен өнімділігінің артықшылықтарына ие.
Манипуляторлар - өндірісті механикаландыру мен автоматтандыруға қол жеткізу үшін ауыр адам еңбегін алмастыра алатын және жеке қауіпсіздікті қорғау үшін зиянды ортада жұмыс істей алатын алғашқы өнеркәсіптік манипуляторлар және алғашқы заманауи манипуляторлар, сондықтан олар механикалық өндірісте, металлургияда, электроникада, жеңіл өнеркәсіпте және атом энергетикасында кеңінен қолданылады.
Бүгінгі өмірде технология күн сайын дамып келеді, манипулятор қолы мен адам қолының арасындағы ең үлкен айырмашылық - икемділік пен беріктік. Яғни, манипулятордың ең үлкен артықшылығы - механикалық қалыпты жағдайда бірдей әрекетті бірнеше рет жасай алады, ешқашан шаршамайды! Манипулятор қолдарын қолдану да кең тарала түседі, манипулятор - соңғы онжылдықтарда жасалған жоғары технологиялық автоматты өндірістік жабдық, операциялардың дәлдігі және қоршаған ортада операцияларды аяқтау мүмкіндігі. Маңызды салаөнеркәсіптік манипуляторлық манипуляторлар.
Қозғалыс режиміне сәйкес гидравликалық, пневматикалық, электрлік, механикалық болып бөлінеді. Әртүрлі күтілетін операцияларды орындау үшін бағдарламаланатын мүмкіндігімен сипатталады, құрылымы мен өнімділігі адами және манипуляторлық машиналардың тиісті артықшылықтарын біріктіреді.
Манипулятор негізінен үш негізгі бөліктен тұрады: жетек, жетек механизмі және басқару жүйесі. Қол - дайындаманы (немесе құралды) ұстау үшін қолданылатын бөлік және ұсталатын заттың пішініне, өлшеміне, салмағына, материалына және пайдалану талаптарына байланысты қысқыш түрі, кронштейн түрі және адсорбция түрі сияқты әртүрлі құрылымдық формаларға ие. Қозғалыс механизмі, сондықтан қол белгіленген әрекетке қол жеткізу үшін әртүрлі айналу (тербеліс), қозғалыс немесе құрама қозғалысты аяқтайды, ұсталатын заттың орны мен қалпын өзгертеді. Қозғалыс механизмінің көтеру, телескоптау және айналдыру сияқты тәуелсіз қозғалысы манипулятордың еркіндік дәрежесі деп аталады. Затты кеңістіктегі кез келген позицияда және бағдарда ұстау үшін алты еркіндік дәрежесі қажет. Еркіндік дәрежелері манипуляторды жобалаудың негізгі параметрлері болып табылады. Еркіндік дәрежелері неғұрлым көп болса, манипулятордың икемділігі соғұрлым жоғары, әмбебаптығы кең және құрылымы соғұрлым күрделі болады. Жалпы, арнайыманипуляторлар2-ден 3-ке дейінгі еркіндік дәрежесіне ие. Басқару жүйесі манипулятордың әрбір еркіндік дәрежесіндегі қозғалтқышты басқару арқылы нақты қозғалыстарды аяқтау үшін қолданылады. Ол сондай-ақ тұрақты тұйықталған басқаруды қалыптастыру үшін сенсорлардан кері байланыс алады. Басқару жүйесінің ядросы әдетте қажетті функцияға жету үшін бағдарламаланған микроконтроллер немесе dsp сияқты микро-басқару чипінен тұрады.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 29 қыркүйек