Ақылды штанга қоймасының гантри манипулятор жүйесі - бұл өндіріс саласында, әсіресе штангалар мен түтіктер сияқты ұзын дайындамаларды тиімді өңдеу қажет болған жағдайларда кеңінен қолданылатын жоғары автоматтандырылған материалдарды өңдеу және сақтау шешімі. Жүйе өндіріс тиімділігін айтарлықтай жақсарту, қолмен араласуды азайту және қателіктер деңгейін төмендету үшін ақылды қоймалау, автоматтандырылған өңдеу және дәл позициялау технологиясын біріктіреді.
Жүйенің құрамы
1. Ақылды бар қоймасы:
Әдетте көп қабатты сөре құрылымы бар, әртүрлі сипаттамалардағы штангаларды немесе түтіктерді сақтау үшін қолданылады.
Ақылды басқару жүйесімен жабдықталған ол нақты уақыт режимінде қорлардың күйін бақылай алады, сақтау орындарын автоматты түрде бөледі және кіру жолдарын оңтайландырады.
Материалды бақылауға қол жеткізу үшін штрих-кодтар және RFID сияқты автоматты сәйкестендіру технологияларын қолдайды.
2. Ферма манипуляторы:
Ферма манипуляторы - жүйенің негізгі өңдеу жабдығы, әдетте X, Y және Z үш осінен тұрады және үш өлшемді кеңістікте дәл қозғала алады.
Манипулятордың ұшы әртүрлі пішіндегі және өлшемдегі шыбықтарға бейімделе алатын арнайы бекіткішпен жабдықталған.
Жоғары дәлдіктегі серво қозғалтқыштар мен басқару жүйелері өңдеу процесінің тұрақтылығы мен дәлдігін қамтамасыз етеді.
3. Басқару жүйесі:
Негізгі басқару блогы ретінде PLC (бағдарламаланатын логикалық контроллер) немесе өнеркәсіптік компьютер қолданылады.
Автоматты жол жоспарлауын, кедергілерді болдырмауды, жүктемені теңестіруді және басқа да функцияларды жүзеге асыруға арналған интеграцияланған интеллектуалды алгоритм.
Өндірістік деректерді үздіксіз беруді қамтамасыз ету үшін MES (өндірістік орындау жүйесі) немесе ERP (кәсіпорын ресурстарын жоспарлау) жүйесімен қондыруды қолдау.
4. Сенсор және анықтау жүйесі:
Роботтың орнын, материалдың күйін және қоршаған орта өзгерістерін нақты уақыт режимінде бақылауға арналған әртүрлі сенсорлармен (мысалы, фотоэлектрлік сенсорлар, лазерлік қашықтық өлшегіштер және т.б.) жабдықталған.
Анықтау жүйесі соқтығысуды немесе материалдық зақымды болдырмау үшін өңдеу кезінде қауіпсіздік пен дәлдікті қамтамасыз етеді.
5. Адам-машина интерфейсі (АМА):
Операторларға жүйенің жұмыс күйін бақылауға, параметрлерді реттеуге немесе ақаулықтарды жоюға көмектесетін интуитивті жұмыс интерфейсін ұсынады.
Жүйенің икемділігі мен техникалық қызмет көрсетуін жақсарту үшін қашықтан бақылау мен жұмысты қолдау.
Жүйелік функциялар
1. Автоматты сақтау және алу:
Өндіріс қажеттіліктеріне сәйкес, шыбық материалының көрсетілген сипаттамалары шыбық материалы қоймасынан автоматты түрде алынады немесе өңделген шыбық материалы қоймада қайта сақталады.
Материалдардың бірнеше түрі мен сипаттамаларын аралас сақтауды және өңдеуді қолдайды.
2. Дәл орналастыру:
Жоғары дәлдіктегі сенсорлар мен басқару жүйелері арқылы манипулятордың штанга материалын дәл ұстап, орналастыра алатынына көз жеткізіңіз.
CNC станоктарын тиеу және түсіру сияқты жоғары дәлдіктегі өңдеу сценарийлеріне қолданылады.
3. Ақылды жоспарлау:
Өндіріс жоспары мен қор мәртебесіне сәйкес, материалдарды өңдеу реттілігі мен жолы күту уақыты мен энергия шығынын азайту үшін автоматты түрде оңтайландырылады.
Өндіріс желісінің өзгермелі қажеттіліктеріне бейімделу үшін динамикалық түзетуді қолдау.
4. Қауіпсіздікті қорғау:
Жабдықтар мен персоналдың қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін апаттық тоқтату, соқтығысуды анықтау, шамадан тыс жүктеме дабылы және т.б. сияқты бірнеше қауіпсіздікті қорғау механизмдерімен жабдықталған.
Өнеркәсіптік қауіпсіздік стандарттарын (мысалы, ISO 13849) сақтаңыз.
5. Деректерді басқару:
Материалдарға қол жеткізуді, деректерді өңдеуді және нақты уақыт режимінде жазып алыңыз және басқарушы персоналға талдау жасау үшін есептер жасаңыз.
Өндірісті оңтайландыруға негіз қалау үшін деректерді бұлттық сақтауды және талдауды қолдау.
Жарияланған уақыты: 2025 жылғы 24 ақпан