Тиісті өңдеу манипуляторын таңдау - автоматтандырылған өндірісті жүзеге асырудағы маңызды қадам, ол бірнеше факторларды жан-жақты ескеруді қамтиды. Төменде сізге қолайлы өңдеу манипуляторын қалай таңдау керектігі егжей-тегжейлі сипатталған.
1. Өңдеу талаптарын нақтылаңыз
Дайындама сипаттамалары: Дайындаманың өлшемі, салмағы, пішіні, материалы және т.б. манипулятордың жүк көтергіштігіне, ұстау әдісіне және қозғалыс ауқымына тікелей әсер етеді.
Жұмыс ортасы: Жұмыс ортасындағы температура, ылғалдылық, шаң және т.б. сияқты факторлар манипулятордың материалын таңдауға және қорғау шараларына әсер етеді.
Қозғалыс траекториясы: Робот аяқтауы керек қозғалыс траекториясы, мысалы, түзу сызық, қисық сызық, көп осьті қозғалыс және т.б., манипулятордың еркіндік дәрежесі мен қозғалыс диапазонын анықтайды.
Дәлдік талаптары: Жоғары дәлдікті орналастыруды қажет ететін дайындамалар үшін жоғары дәлдікті роботты таңдау қажет.
Цикл уақыты: Өндірістік ырғақ талаптары манипулятордың қозғалыс жылдамдығын анықтайды.
2. Робот түрін таңдау
Буын тәрізді робот: Ол бірнеше еркіндік дәрежесіне және жоғары икемділікке ие және күрделі дайындамаларды өңдеуге жарамды.
Тікбұрышты координаталық робот: оның құрылымы қарапайым және қозғалыс диапазоны айқын, сызықтық қозғалысты басқаруға жарамды.
SCARA типті манипулятор: көлденең жазықтықта жоғары жылдамдық пен жоғары дәлдікке ие және жазықтықта жоғары жылдамдықпен өңдеуге жарамды.
Параллель типті манипулятор: оның құрылымы ықшам және қаттылығы жақсы, жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті және ауыр жүктемелерді өңдеуге жарамды.
3. Жүк көтергіштігі
Номиналды жүктеме: Манипулятор тұрақты көтере алатын максималды салмақ.
Қайталанымдылық: Манипулятордың бірдей позицияға бірнеше рет жету дәлдігі.
Қозғалыс диапазоны: Манипулятордың жұмыс кеңістігі, яғни манипулятордың соңғы эффекторы жете алатын диапазон.
4. Жүргізу режимі
Қозғалтқыш жетегі: Серво қозғалтқыш жетегі, жоғары дәлдік және жоғары жылдамдық.
Пневматикалық жетек: Қарапайым құрылым, арзан, бірақ салыстырмалы түрде төмен дәлдік пен жылдамдық.
Гидравликалық жетек: үлкен жүк көтергіштігі, бірақ күрделі құрылымы және жоғары техникалық қызмет көрсету құны.
5. Басқару жүйесі
PLC басқару: Тұрақты және сенімді, бағдарламалау оңай.
Серво жетек: жоғары басқару дәлдігі және жылдам жауап беру жылдамдығы.
Адам-машина интерфейсі: қарапайым пайдалану, орнату және күтіп ұстау оңай.
6. Соңғы эффектор
Вакуумдық сорғыш: жалпақ және тегіс дайындамаларды соруға жарамды.
Механикалық ұстағыш: пішіні дұрыс емес дайындамаларды ұстауға жарамды.
Магниттік сорғыш: ферромагниттік материалдарды ұстауға жарамды.
7. Қауіпсіздікті қорғау
Апаттық тоқтату құрылғысы: апаттық жағдайда манипулятордың жұмысын тоқтатады.
Фотоэлектрлік қорғаныс: персоналдың қауіпті аймаққа қателесіп кіруіне жол бермейді.
Күш сенсоры: соқтығысуды анықтайды және жабдық пен персоналды қорғайды.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 23 қыркүйек