Пневматикалық манипуляторлар пневматикалық күшпен (сығымдалған ауа) қозғалады, ал ұстағыш құралдардың қозғалысы пневматикалық клапандармен басқарылады.
Қысым өлшегіші мен реттеу клапанының орналасуы жүктеме бекіткіш құралының құрылымына байланысты өзгереді. Қолмен реттеу бірдей салмақтағы жүктерді ұзақ уақыт бойы өңдеген кезде қолданылады. Бірінші өңдеу циклінде теңгерім қысымы реттеу клапанымен қолмен реттеледі. Ол тек басқа салмақтағы жүктерді өңдеген кезде ғана қайта реттеледі. Теңгерім қысымы жүйелік цилиндрге жанама әсер етеді, көтерілген жүкті теңестіреді. Жүк қолмен көтерілгенде немесе түсірілгенде, арнайы пневматикалық клапан цилиндрдегі қысымды тұрақты ұстайды, сондықтан жүк мінсіз «тепе-теңдік» жағдайында болады. Жүк тек түсірілгенде ғана босатылады, әйтпесе түсірілгенше «тежеу» режимінде төмендетіледі. Теңгерім қысымын реттеу: Егер жүктің салмағы өзгерсе немесе жүк бірінші рет көтерілсе, реттеу клапанындағы басқару қысымы нөлге орнатылуы керек. Бұл арнайы қысым өлшегішімен көрсетілген, ал орнату процедурасы келесідей: реттеу клапаны арқылы теңгерім қысымын нөлге орнатыңыз және өлшеуіштегі қысымды тексеріңіз; жүкті құралға қосыңыз; «көтеру» түймесін басыңыз (ол ілмек немесе бекіту түймесіндей болуы мүмкін); жүктеме теңгеріміне жеткенше реттеу клапанын бұрау арқылы теңгерім қысымын арттырыңыз.
Қауіпсіздік шаралары: Ауа беру істен шыққан жағдайда, жүйе ұстағыш құралды механикалық тоқтау нүктесіне немесе еденге жеткенше баяу төмен қарай жылжытады («жүктелген» және «жүктелмеген» күйде). Қолдың ось айналасындағы қозғалысы тежеледі (құрал осьтерін көтеру міндетті емес).
Жарияланған уақыты: 2023 жылғы 27 маусым