Өнеркәсіптік манипуляторлар туралы қаншалықты білесіз?
Соңғы жылдары интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуының арқасында өнеркәсіптік роботтар тез тарала бастады, ал Қытай сегіз жыл қатарынан өнеркәсіптік роботтардың әлемдегі ең ірі қолданбалы нарығы болып табылады, әлемдік нарықтың шамамен 40 пайызын құрайды. Өнеркәсіптік робот манипуляторлары болашақ өндіріс саласында қолмен жасалатын өндірісті алмастыра отырып, интеллектуалды өндіріс пен өнеркәсіптік автоматтандыруды, цифрландыруды және интеллектті жүзеге асырудың берік негізі болады.
Өнеркәсіптік робот манипуляторы дегеніміз не?өнеркәсіптік робот манипуляторы- бұл қарапайымнан күрделіге дейінгі көптеген өндірістік қолданбаларды орындай алатын және күрделі пневматикалық еңкейтулер мен айналуларды орындай алатын қатты болат манипулятор иіні бар машина түрі. Ол ауыр жүктемелерді тиімді көтеріп, басқара алады және жүктемелерді ұстау, көтеру, ұстап тұру және айналдыру сияқты ауыр маневрлер кезінде операторларды жеңілдетеді. Бірақ жоғарыда аталған ақпараттан басқа, сіз ол туралы басқа ақпарат білесіз бе? Егер жоқ болса, алаңдамаңыз. Заманауи өндірістік кәсіпорын Цзяньинь Тонгли сізге өнеркәсіптік манипулятор туралы көбірек білуге көмектесу үшін оның бірнеше маңызды аспектілерін ұсынуға қуанышты.
1. Өнеркәсіптік робот манипуляторы – бұл тек адамдардан жұмысты тартып алатын робот емес
Өнеркәсіптік манипулятор жұмысшыларға қарағанда көбірек құндылық жасай алады, себебі ол жұмысшылар үшін тапсырмаларды орындай алады және тіпті жақсы жұмыс істей алады, демалыссыз жұмыс істей алады, әрбір операцияда қателік жібермейді және адамдар жасай алмайтын кейбір жұмыстарды да орындай алады. Қайталанатын, бір реттік және жоғары қарқынды жұмыстарға келетін болсақ,тапсырыс бойынша жасалған өнеркәсіптік манипуляторларқұрастыру желісінің жұмысшыларын жұмыстан шығарады және жоғары тиімділік, тұрақты сапа, байыпты «көзқарас», сыртқы факторлардың әсеріне ұшырамау, тәулік бойы үздіксіз жұмыс істеу және ұзақ қызмет ету мерзімі сияқты негізгі артықшылықтарға ие, және оларды соншалықты керемет етеді.
2. Өнеркәсіптік манипуляторларды 364 салада қолдануға болады
Әрине, бұл тек шамамен бағалау, себебі олардың қандай жұмыс түрлерін атқара алатынын ешкім нақты біле алмайды. Жалғыз нақты нәрсе - олар бүкіл әлем бойынша көптеген салаларда қолданылады, ал үнемі дамып келе жатқан өнеркәсіптік робот манипуляторы құдіретті болып көрінеді. Оларды азық-түлік қаптамасына, автомобиль өндірісі мен өңдеуіне, машина өңдеуіне, логистика мен қоймаға, медициналық жабдықтар өндірісіне және басқа да көптеген салаларға қолдануға болады. Металл қабықтарға оралған бұл үлкен өнеркәсіптік робот манипуляторы автомобильдер мен ұшақтар шығара алады, ұялы телефондарды өңдей алады, экспресс жеткізу қызметін ұсына алады, азық-түлікті қаптай алады, жақын маңдағы ассортименттерді шығара алады және сүт өнімдері, тұтас ірімшіктер, ет, өңделген азық-түлік пакеттері, бөтелкелер, картон қораптар және азық-түлік пакеттері сияқты көптеген жүктерді тасымалдай алады, және тізім шексіз. Өнеркәсіптік манипуляторлар жасанды интеллект пайда болғаннан бері әлі де тез дамып келеді. Егер сіз олар орындай алмайтын жұмыс бар ма деп сұрасаңыз, мүмкін олар тек әдебиетке қатысты жұмыстарды орындай алмайды, өйткені механикалық қол Уильям Шекспирдің толық шығармаларын пернетақтада нокаутқа түсіреді деп күтуге болмайды.
3. Өнеркәсіптік манипулятор үш негізгі бөліктен тұрады: пернетақта, хост және монитор
Тапсырыс бойынша жасалған өнеркәсіптік манипуляторлар үш компоненттен тұруы керек: сенсорлар, контроллер және механикалық бөлшектер (робот қолы, эффектор және жетек қоса алғанда). Сенсорлар үстел компьютерінің басты құрылғысына тең және орталық және негізгі рөл атқарады; контроллер компьютердің пернетақтасы мен тышқанына тең, жұмыс істеу үшін қолданылады және оның «миы» ретінде қызмет етеді; механикалық бөлшектер компьютердің мониторы ретінде қызмет етеді, ал операторлар көрсетілген мазмұнды көре алады. Бұл үш бөлік толық робот манипуляторын құрайды.
4. Робот инженері - өнеркәсіптік робот манипуляторының оқытушысы
Сөйтсе деөнеркәсіптік манипуляторларадам сияқты функцияларды орындай алатындықтан, олар робот-инженерлердің ынтымақтастығынсыз өз бетінше жұмыс істей алмайды. Жұмыс принципіне сәйкес, арнайы өнеркәсіптік манипулятор робот-инженерлері жасаған алдын ала орнатылған бағдарламалауға немесе жасанды интеллектке сәйкес жұмыс істейді. Робот-инженерлері негізінен іске қосу және техникалық қызмет көрсетуді, бағдарламалық жасақтаманы жобалайды, қажетті қолдау жүйелерін әзірлейді және жобалайды. Қысқасы, өнеркәсіптік робот-манипулятордың не істей алатыны инженердің оған не істеуді үйретуіне байланысты.
5. Өнеркәсіптік робот манипуляторлары мен автоматтандырылған жабдықтардың айырмашылығы
Қарапайым мысал келтірсек, 1990 жылдардағы ескірген телефондар мен iPhone 7 Plus байланыс құралдары болып табылады, бірақ олар бір-бірінен мүлдем өзгеше. Өнеркәсіптік робот манипуляторлары мен автоматтандырылған жабдықтардың арасындағы байланыс дәл солай. Өнеркәсіптік робот - автоматтандыру жабдықтарының бір түрі, бірақ ол кәдімгі автоматтандыру жабдықтарына қарағанда ақылды, озық және тиімдірек, сондықтан олардың арасында көптеген айырмашылықтар бар және өнеркәсіптік робот манипуляторларын автоматтандырылған жабдықтармен шатастыру дұрыс емес екені анық.
6. Өнеркәсіптік манипуляторлар өзін-өзі реттеудің әртүрлі деңгейлерін көрсетеді
Өнеркәсіптік робот манипуляторлары нақты әрекеттерді (қайталанатын әрекеттерді) адал, тиімді, өзгеріссіз, жоғары дәлдікпен және өте ұзақ күту уақытымен орындауға бағдарламаланған. Бұл әрекеттер бірлескен әрекеттердің бағытын, үдеуін, жылдамдығын, баяулауын және қашықтығын анықтайтын бағдарламаланған тұрақтыларға байланысты.
7. Интеллектуалды өндірістік робот манипуляторларының артықшылықтары
Өндіріс компаниялары инновация мен дамудың қозғаушы күші болып табылатын ең жақсы өндіріс тиімділігін іздестіріп келеді. Өнеркәсіптік өндірісте өнеркәсіптік робот манипуляторлары жұмысшыларды ауыстырып, қиын жұмыстарды орындай алады және еңбек шығындарын азайта алады. Сонымен қатар, зеріктіретін механикаландырылған операциялар жұмысшылардың эмоционалдылығын арттырады және операция дәлдігіне әсер етеді. Өнеркәсіптік роботтар әрекеттердің дәлдігін үнемі кепілдендіріп, өнім өндірісінің сапасын жақсарта алады. Сонымен қатар, өнеркәсіптік робот манипуляторлары өнім сапасын жақсартып, өндіріс шығындарын азайтып, өндіріс кәсіпорындарына өнімділікті арттыруға мүмкіндік береді.
8. Бағдарламалау және интерфейс
Робот манипуляторы мақсатты тапсырманың дәл орнын анықтауы керек, және бұл әрекеттер мен тізбектер орнатылуы немесе бағдарламалануы керек. Инженерлер әдетте робот контроллерін ноутбукке, үстел үсті компьютеріне немесе желіге (интранет немесе Интернет) қосады және оған әрекеттерді қалай орындау керектігін үйретеді. Өнеркәсіптік манипулятор машиналар немесе перифериялық құрылғылар жиынтығымен бірге жұмыс блогын құрайды. Әдеттегі блок бөлшектерді беру құрылғысын, шығару машинасын және өнеркәсіптік манипуляторды қамтуы мүмкін және бір компьютер немесе PLC арқылы басқарылады. Робот манипуляторының блоктағы басқа машиналармен олардың орналасқан жерін ескере отырып, қалай үйлестірілетінін бағдарламалау маңызды.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 29 сәуір