Өндірістік манипуляторлар туралы қаншалықты білесіз?
Соңғы жылдары интеллектуалды өндірістің үздіксіз дамуының арқасында өнеркәсіптік роботтар тез тарала бастады және Қытай сонымен қатар сегіз жыл қатарынан әлемдік нарықтың шамамен 40 пайызын құрайтын өнеркәсіптік роботтарды қолдану бойынша әлемдегі ең ірі нарық болды.Өнеркәсіптік робот-манипуляторлар интеллектуалды өндіріс пен өнеркәсіптік автоматтандыруды, цифрландыруды және интеллектті жүзеге асырудың берік негізі бола отырып, болашақ өңдеу өнеркәсібінде қолмен жасалған өндірістерді алмастырады.
Өнеркәсіптік робот-манипулятор дегеніміз не?Анөнеркәсіптік робот-манипулятор— қарапайымнан күрделіге дейінгі көптеген өндірістік қолданбаларды орындауға қабілетті және күрделі пневматикалық қисаюлар мен айналуларды орындай алатын, қатты болат манипулятор иығы бар машинаның бір түрі.Ол ауыр жүктерді тиімді көтеріп, басқара алады және жүктерді ұстау, көтеру, ұстау және айналдыру сияқты ауыр маневрлер кезінде операторларды жеңілдетеді.Бірақ жоғарыда келтірілген ақпараттан басқа, сіз бұл туралы басқа ақпаратты білесіз бе?Егер жоқ болса, алаңдамаңыз.Мұнда заманауи өндірістік кәсіпорын Цзяньин Тонгли сізге бұл туралы көбірек білуге көмектесу үшін өнеркәсіптік манипулятордың бірнеше маңызды аспектілерін ұсынуға қуанышты.
1. Өнеркәсіптік робот-манипулятор тек адамдардан жұмыс алатын робот емес
Өнеркәсіптік манипулятор жұмысшыларға қарағанда көбірек құндылық жасай алады, өйткені ол жұмысшыларға тапсырмаларды орындай алады және тіпті жақсырақ жұмыс істей алады, ол демалыссыз жұмыс істей алады, ол әр операцияда қателеспейді, сонымен қатар адамдар жасай алмайтын кейбір жұмыстарды орындай алады. .Қайталанатын, бір бұрғылау және жоғары қарқынды жұмыстар бойынша,тапсырыстық өнеркәсіптік манипуляторларконвейер жұмысшыларының ұшып шығуын орындаңыз және жоғары тиімділік, тұрақты сапа, байсалды «байланыс», сыртқы факторларға әсер етпеу, 24 сағаттық үздіксіз жұмыс және ұзақ қызмет ету сияқты негізгі артықшылықтарға ие болыңыз, және бұл оларды осылай етеді. тамаша.
2. Өнеркәсіптік манипуляторларды 364 салада қолдануға болады
Әрине, бұл жай ғана дөрекі пайымдау, өйткені олардың қандай жұмыстарды атқара алатынын ешкім біле алмайды.Жалғыз нақты нәрсе - олар бүкіл әлемде кең ауқымда қолданылады және үнемі дамып келе жатқан өнеркәсіптік робот манипуляторы құдіретті болып көрінеді.Оларды азық-түлік өнімдеріне, автомобиль өндірісіне және өңдеуге, машиналарды өңдеуге, логистика мен қоймаға, медициналық жабдықтарды өндіруге және басқа да көптеген салаларға қолдануға болады.Металл қабықтарға оралған бұл үлкен өнеркәсіптік робот-манипулятор автомобильдер мен ұшақтарды жасай алады, ұялы телефондарды өңдей алады, жедел жеткізу қызметін қамтамасыз ете алады, азық-түлікті орап, дәретханаларды шығарады және сүт өнімдері, ірімшіктер, ет, өңделген азық-түлік пакеттері сияқты көптеген жүктерді тасымалдай алады. бөтелкелер, картон қораптар және азық-түлік пакеттері және тізім шексіз.Өнеркәсіптік манипуляторлар жасанды интеллект пайда болғаннан бері әлі де қарқынды дамып келеді.Егер сіз олардың орындай алмайтын жұмысы бар ма деп сұрасаңыз, олар әдебиетке қатысты жұмыстарды ғана орындай алмайды, өйткені механикалық қол Уильям Шекспирдің Толық шығармаларын пернетақтада нокаутқа түсіреді деп күтуге болмайды.
3. Өнеркәсіптік манипулятор үш негізгі бөліктен тұрады: пернетақта, хост және монитор
Арнайы өнеркәсіптік манипуляторлар үш компонентті қамтуы керек: сенсорлар, контроллер және механикалық бөліктер (соның ішінде робот қолы, соңғы эффектор және жетек).Сенорлар үстелдік компьютердің хостына тең және орталық және негізгі рөлді атқарады;контроллер компьютердің пернетақтасы мен тінтуіріне тең, жұмыс істеу үшін пайдаланылады және оның «миы» ретінде қызмет етеді;механикалық бөліктер компьютердің мониторы ретінде қызмет етеді және операторлар көрсетілген мазмұнды көзбен көре алады.Бұл үш бөлік толық робот-манипуляторды құрайды.
4. Инженер-робот – өндірістік робот-манипулятордың оқытушысы
Сөйтсе деөнеркәсіптік манипуляторларадам тәрізді функцияларды орындауға қабілетті, олар робот инженерлерінің ынтымақтастығынсыз өз бетінше жұмыс істей алмайды.Жұмыс принципіне сәйкес, тапсырыс беруші өнеркәсіптік манипулятор алдын ала орнатылған бағдарламалау немесе робот инженерлері әзірлеген жасанды интеллект бойынша жұмыс істейді.Робот инженерлері негізінен іске қосу мен техникалық қызмет көрсетуді, бағдарламалық жасақтаманы бағдарламалауды әзірлейді және қажетті қолдау жүйелерін әзірлейді және жобалайды.Қысқасы, өнеркәсіптік робот-манипулятордың не істей алатыны инженердің оны не істеуге үйрететініне байланысты.
5. Өндірістік робот-манипуляторлар мен автоматтандырылған жабдықтардың айырмашылығы
Қарапайым мысал келтіретін болсақ, 1990 жылдардағы ескірген телефондар мен iPhone 7 Plus байланыс құрылғылары болып табылады, бірақ олар, әрине, бір-бірінен ерекшеленеді.Өнеркәсіптік робот-манипуляторлар мен автоматтандырылған жабдықтардың арақатынасы дәл солай.Өнеркәсіптік робот автоматтандыру жабдығының бір түрі болып табылады, бірақ ол қарапайым автоматтандыру жабдығына қарағанда интеллектуалды, жетілдірілген және тиімдірек, сондықтан олардың арасында көптеген айырмашылықтар бар және өнеркәсіптік робот-манипуляторларды автоматтандырылған жабдықпен шатастыру дұрыс емес.
6. Өндірістік манипуляторлар өзін-өзі реттейтін мінез-құлықтың әртүрлі дәрежесін көрсетеді
Өнеркәсіптік робот-манипуляторлар нақты әрекеттерді (қайталанатын әрекеттерді) адал, тиімді, өзгеріссіз және жоғары дәлдікпен және өте ұзақ күту уақытымен орындауға бағдарламаланған.Бұл әрекеттер бірлескен әрекеттердің бағытын, үдеуін, жылдамдығын, баяулауын және қашықтығын анықтайтын бағдарламаланған тұрақтыларға байланысты.
7. Өнеркәсіптік робот-манипуляторларды интеллектуалды өндірудің артықшылықтары
Өндіріс компаниялары инновациялар мен дамудың қозғаушы күші болып табылатын ең жақсы өндіріс тиімділігіне ұмтылды.Өнеркәсіптік өндірісте өнеркәсіптік робот-манипуляторлар күрделі жұмыстарды аяқтау және еңбек шығындарын азайту үшін жұмысшыларды алмастыра алады.Сонымен қатар, жалықтыратын механикаландырылған операциялар жұмысшыларды эмоционалды етеді және жұмыс дәлдігіне әсер етеді.Өнеркәсіптік роботтар әрекеттердің дәлдігіне үздіксіз кепілдік бере алады және өнім өндірісінің сапасын жақсарта алады.Сонымен қатар, өнеркәсіптік робот-манипуляторлар өнім сапасын жақсартып, өндіріс шығындарын азайта алады, бұл өңдеуші кәсіпорындарға өнімділікті арттыруға мүмкіндік береді.
8. Бағдарламалау және интерфейс
Робот-манипулятор мақсатты тапсырманың дәл орнын анықтауы керек және бұл әрекеттер мен реттіліктер орнатылуы немесе бағдарламалануы керек.Инженерлер әдетте робот контроллерін ноутбукке, жұмыс үстелі компьютеріне немесе желіге (интранет немесе Интернет) қосады және оған әрекеттерді орындауды үйретеді.Өнеркәсіптік манипулятор машиналар немесе перифериялық құрылғылар жиынтығымен бірге жұмыс блогын құрайды.Типтік құрылғы бөлікті беру құрылғысын, шығару машинасын және өнеркәсіптік манипуляторды қамтуы мүмкін және бір компьютер немесе PLC арқылы басқарылады.Робот-манипулятордың блоктағы басқа машиналармен үйлестіре отырып, олардың орналасу орындарын ескере отырып, қалай әрекеттесетінін бағдарламалау маңызды.
Жіберу уақыты: 29 сәуір 2022 ж