Манипулятор - позициялауды басқаруды автоматтандыра алатын және өзгерту үшін қайта бағдарламаланатын көпфункционалды машина. Оның бірнеше еркіндік дәрежесі бар және әртүрлі орталарда жұмыс істеу үшін нысандарды жылжыту үшін пайдаланылуы мүмкін. Өнеркәсіптік манипуляторлар - автоматты басқару саласындағы жаңа технология және қазіргі заманғы өндірістік өндіріс жүйелерінің маңызды бөлігіне айналды.
Манипулятор қолдары жұмыс бөлшектерін (немесе құралдарды) ұстау үшін қолданылады және ұсталатын заттың пішініне, өлшеміне, салмағына, материалына және пайдалану талаптарына байланысты қысу, ұстау және адсорбция түрлері сияқты әртүрлі құрылымдық формаларға ие. Қозғалыс механизмі, сондықтан қол белгіленген әрекетке жету үшін әртүрлі айналу (тербеліс), қозғалыс немесе құрама қозғалысты аяқтайды, ұсталатын заттың орны мен қалпын өзгертеді. Қозғалыс механизмінің көтеру, телескоптау және айналдыру сияқты тәуелсіз қозғалысы манипулятордың еркіндік дәрежесі деп аталады. Затты кеңістіктегі кез келген позицияда және бағытта ұстау үшін алты еркіндік дәрежесі қажет. Еркіндік дәрежесі манипуляторды жобалаудағы негізгі параметр болып табылады. Еркіндік дәрежесі неғұрлым көп болса, манипулятордың икемділігі соғұрлым жоғары болады, әмбебаптығы кеңейеді және құрылымы соғұрлым күрделі болады. Әдетте, арнайы роботтарда 2-ден 3-ке дейінгі еркіндік дәрежесі болады. Басқару жүйесі манипулятордың әрбір еркіндік дәрежесінің қозғалтқышын басқару арқылы нақты қозғалыстарды аяқтау үшін қолданылады. Ол сондай-ақ тұрақты тұйық циклді басқаруды қалыптастыру үшін сенсорлардан кері байланыс алады. Басқару жүйесінің ядросы әдетте қажетті функцияны орындау үшін бағдарламаланған микроконтроллер немесе dsp сияқты микробақылау чипінен тұрады.
Өнеркәсіптік манипуляторлардың қарқынды дамуы оның оң рөлінің барған сайын мойындалуымен байланысты. Біріншіден, ол қолмен жұмыс істеуді ішінара алмастыра алады; екіншіден, өндіріс процесінің талаптарына сәйкес дайындамаларды тасымалдауды, тиеуді және түсіруді аяқтау үшін белгілі бір процедураны, уақытты және позицияны орындай алады; үшіншіден, дәнекерлеу және құрастыру үшін қажетті станоктарды басқара алады. Сондықтан ол жұмысшылардың еңбек жағдайларын айтарлықтай жақсарта алады, еңбек өнімділігін айтарлықтай арттыра алады және өнеркәсіптік өндірісті механикаландыру мен автоматтандыру қарқынын жеделдете алады. Нәтижесінде, дамыған индустриалды елдер зерттеулер мен қолдануға көп материалдық және қаржылық ресурстарды жұмсайды және назар аударады. Әсіресе жоғары температурада, жоғары қысымда, шаңда, шуылда және радиоактивті және ластаушы жағдайларда қолдану кеңінен таралуда. Қытайда соңғы жылдары өнеркәсіп саласының назарының арқасында қарқынды даму байқалды және белгілі бір нәтижелерге қол жеткізілді.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 7 қыркүйек