Роботтық манипуляторлареңбек сыйымдылығын төмендетуге, өнім сапасын жақсартуға, еңбек жағдайын жақсартуға және жеке жазатайым оқиғаларды болдырмауға болады.Қатты ортада жоғары температурада, жоғары қысымда, төмен температурада, төмен қысымда, шаңда, шуда және радиоактивті және улы ластануда роботты қолдану жұмысты қауіпсіз аяқтау үшін адамды ішінара немесе толығымен алмастыра алады, ырғақты өндіріс және т.б. Жалпы алғанда, роботтың қолдану мүмкіндігі кең.Сонымен, манипулятордың қозғалысы қалай?
Тікелей ауысу түрі: робот қолының қозғалысының бұл түрі белсенділік дәрежесінің сызықты қозғалысы үшін тек үш тік бұрышты координатқа ие, яғни серпімді көтеру және аудару және басқа қозғалыстар үшін ғана қол, оның қозғалыс масштабының графигі. түзу тікбұрышты жазықтық немесе тікбұрышты дене болуы мүмкін.Робот орналасуының бұл түрі қарапайым, интуитивті қозғалыс, белгілі бір дәлдік талаптарын орындау оңай, бірақ оның алатын кеңістігі үлкен сәйкес жұмыс ауқымы шағын.
Бүгілу және созылу түрі: Бұл пішінманипуляторқол екі бөліктен тұрады, үлкен қол және кіші қол, көлденең кері және қадамның қозғалғыштығы бар үлкен қолға қосымша, үлкен қолға қатысты кіші қол және қадамдық қозғалыс.Морфологиялық тұрғыдан алғанда, кіші қолды бүгу және ұзарту қозғалысы үшін үлкен қолға қатысты, осы ерекшелікке сәйкес иілу және ұзарту түрі деп аталады, оның қозғалыс масштабы сфера үшін графикасы.
Питчинг түрі: Көмектесетін робот қолының қозғалысының бұл түрі осы әрекетті көлденең айналдыруға қосымша, сонымен қатар бұл әрекетті итеретін қолы бар, белсенділіктің осы екі дәрежесі және қолдың серпімділік белсенділігі толық тепкіш типті роботты құрайды, оның қозғалыс масштабы қуыс сфераға арналған графика, ыңғайлылық үшін питтинг түрі деп аталады, әдетте тек қолды көтеру және қолды кері айналдыру әрекеті жоқкөмекші манипуляторқадам түрі деп аталады.
Жіберу уақыты: 26 қараша 2021 ж