Манипулятор - қол мен білектің кейбір әрекеттер функцияларын имитациялай алатын және заттарды ұстап, алып жүруге немесе белгіленген процедураларға сәйкес құралдарды басқаруға мүмкіндік беретін автоматты жұмыс істейтін құрылғы. Манипулятор - ең алғашқы өнеркәсіптік робот, сонымен қатар ең алғашқы заманауи робот, ол өндірісті механикаландыру мен автоматтандыруға қол жеткізу үшін адамдардың ауыр еңбегін алмастыра алады, жеке қауіпсіздікті қорғау үшін зиянды ортада жұмыс істей алады және машина жасау, металлургия, электроника, жеңіл өнеркәсіп және атом энергетикасы және басқа да салаларда кеңінен қолданылады.
Ол алғашқы кезде пайда болған ежелгі роботтар негізінде жасалған, роботтарды зерттеу 20 ғасырдың ортасында, компьютерлік және автоматтандыру технологияларының дамуымен, әсіресе 1946 жылы алғашқы сандық электронды компьютердің пайда болуымен басталды, компьютерлер жоғары жылдамдыққа, үлкен сыйымдылыққа және төмен бағаға қарай таңғажайып ілгерілеушілікке қол жеткізді. Сонымен қатар, жаппай өндіріске деген шұғыл қажеттілік автоматтандыру технологиясының дамуына ықпал етті, бұл роботтардың дамуына негіз болды.
Екінші жағынан, ядролық энергия технологиясын зерттеу адамдардың орнына радиоактивті материалдарды өңдеу үшін кейбір жұмыс істейтін техниканы қажет етеді. Осы сұраныс аясында Америка Құрама Штаттары 1947 жылы қашықтан басқарылатын манипуляторды, ал 1948 жылы механикалық шебер-құл манипуляторын жасап шығарды. Манипулятор алғаш рет Америка Құрама Штаттарында жасалды. 1954 жылы Америка Құрама Штаттары Девор алғаш рет өнеркәсіптік роботтар тұжырымдамасын ұсынды және патентке өтініш берді. Патенттің негізгі мақсаты - серво технологияның көмегімен роботтың буынын басқару, роботқа үйрету үшін адам қолын пайдалану, ал робот әрекетті жазуға және қайталауға қол жеткізе алады.
Бұл оқыту және бейнелеу роботы деп аталады. Қолданыстағы роботтардың барлығы дерлік осы басқару әдісін қолданады. 1958 жылы Америка Құрама Штаттарының басқару компаниясы алғашқы роботтық тойтармалы роботты жасап шығарды. Робот өнімдері ретіндегі алғашқы практикалық модельдер - AMF шығарған «VERSTRAN» және 1962 жылы UNIMATION шығарған «UNIMATE». Бұл өнеркәсіптік роботтар негізінен адам тәрізді қолдар мен білектерден тұрады, олар өндірісті механикаландыру мен автоматтандыруға қол жеткізу үшін адамдардың ауыр еңбегін алмастыра алады және жеке қауіпсіздікті қорғау үшін зиянды ортада жұмыс істей алады, сондықтан ол машина жасау, металлургия, электроника, жеңіл өнеркәсіп және атом энергетикасы және басқа да салаларда кеңінен қолданылады.
Жарияланған уақыты: 02.04.2024