Кірпішті роботпен ұстау өнеркәсіптік автоматтандыруда, әсіресе құрылыс индустриясында, логистика саласында және басқа да салаларда кең таралған міндет болып табылады. Тиімді және тұрақты ұстауға қол жеткізу үшін келесі аспектілерді жан-жақты қарастыру қажет:
1. Ұстағыш дизайны
Тырнақ ұстағыш: Бұл екі немесе одан да көп тырнақты жабу арқылы кірпішті қысатын ең көп таралған ұстағыш түрі. Тырнақ материалы жеткілікті беріктікке және тозуға төзімділікке ие болуы керек, ал кірпіштің өлшемі мен салмағын тиісті жақ саңылауының өлшемі мен қысу күшін жобалау үшін ескеру қажет.
Вакуумдық сорғыш ұстағыш: тегіс беті бар кірпіштерге жарамды, ал ұстау вакуумдық адсорбция арқылы жүзеге асырылады. Сорғыш материалы жақсы тығыздауға және тозуға төзімді болуы керек, ал кірпіштің өлшемі мен салмағына сәйкес сорғыштардың тиісті саны мен вакуум дәрежесі таңдалуы керек.
Магниттік ұстағыш: Магниттік материалдардан жасалған кірпіштерге жарамды, ал ұстау магниттік адсорбция арқылы жүзеге асырылады. Магниттік ұстағыштың магниттік күші кірпіштің салмағына сәйкес реттелуі керек.
2. Роботты таңдау
Жүк көтергіштігі: Роботтың жүк көтергіштігі кірпіштің салмағынан үлкен болуы керек және белгілі бір қауіпсіздік факторын ескеру қажет.
Жұмыс диапазоны: Манипулятордың жұмыс диапазоны кірпішті жинау және орналастыру орындарын қамтуы керек.
Дәлдік: Дәл ұстауды қамтамасыз ету үшін жұмыс талаптарына сәйкес тиісті дәлдік деңгейін таңдаңыз.
Жылдамдық: Өндіріс ырғағына сәйкес тиісті жылдамдықты таңдаңыз.
3. Басқару жүйесі
Траекторияны жоспарлау: Манипулятордың қозғалыс траекториясын кірпіштерді қабаттастыру әдісіне және ұстау орнына сәйкес жоспарлаңыз.
Күшпен кері байланысты басқару: Ұстау процесінде кірпіштердің зақымдалуын болдырмау үшін ұстау күші күш сенсоры арқылы нақты уақыт режимінде бақыланады.
Көру жүйесі: Көру жүйесін кірпіштерді табу үшін пайдалануға болады, бұл ұстау дәлдігін жақсартуға мүмкіндік береді.
4. Басқа да ескеретін жайттар
Кірпіштің сипаттамалары: Кірпіштің өлшемін, салмағын, материалын, бетінің күйін және басқа да факторларды ескеріңіз және тиісті ұстағыш пен басқару параметрлерін таңдаңыз.
Қоршаған орта факторлары: Жұмыс ортасының температурасын, ылғалдылығын, шаңын және басқа да факторларын ескеріңіз және тиісті манипулятор мен қорғаныс шараларын таңдаңыз.
Қауіпсіздік: Манипуляторды пайдалану кезінде апаттардың алдын алу үшін тиісті қорғаныс шараларын әзірлеу.
Жарияланған уақыты: 2024 жылғы 14 қазан