Технологиялардың үздіксіз дамуымен, арасындағы ең үлкен айырмашылықөнеркәсіптік манипулятор қолдарыал адам қолдары икемділік пен төзімділікте. Яғни, манипулятордың ең үлкен артықшылығы - ол шаршамай, қалыпты жағдайда бірдей қозғалысты бірнеше рет орындай алады! Соңғы онжылдықтарда жасалған жоғары технологиялық автоматты өндірістік жабдық ретінде манипулятор әртүрлі ортада дәл жұмыс істей алады. Өнеркәсіптік манипуляторларды жетек әдісіне сәйкес гидравликалық, пневматикалық, электрлік және механикалық манипуляторларға бөлуге болады.
Ежелгі роботтардың ерте пайда болуына негізделген манипуляторларды зерттеу 20 ғасырдың ортасында басталды. Компьютерлер мен автоматтандыру технологиясының дамуымен, әсіресе 1946 жылы алғашқы сандық электронды компьютердің енгізілуінен бастап, компьютерлер жоғары жылдамдыққа, жоғары сыйымдылыққа және төмен бағаға қарай таңғажайып жетістіктерге жетті. Сонымен қатар, жаппай өндіріске деген шұғыл қажеттілік автоматтандыру технологиясының дамуына түрткі болды, бұл өз кезегінде манипуляторлардың дамуына негіз қалады.
Ядролық энергия технологиясын зерттеу радиоактивті материалдармен жұмыс істеуде адамдарды ауыстыру үшін белгілі бір машинаны қажет етті. Осыған байланысты Америка Құрама Штаттары 1947 жылы қашықтан басқарылатын манипуляторды және 1948 жылы механикалық шебер-құл манипуляторын жасап шығарды.
Тұжырымдамаөнеркәсіптік манипуляторалғаш рет 1954 жылы Девол ұсынып, патенттеген. Патенттің негізгі мақсаты - манипулятордың буындарын сервотехнологияның көмегімен басқару және манипуляторға қозғалысты үйрету үшін адам қолын пайдалану, ал манипулятор қозғалыстарды жазуды және көбейтуді жүзеге асыра алады.
Алғашқы тойтармалы роботты United Controls компаниясы 1958 жылы жасап шығарды. Робот өнімдерінің ең алғашқы практикалық үлгілері (көбейтуді үйрету) 1962 жылы AMF енгізген «VERSTRAN» және UNIMATION енгізген «UNIMATE» болды. Бұл өнеркәсіптік роботтар негізінен адам тәрізді қолдар мен білектерден тұрады, олар өндірісті механикаландыру мен автоматтандыруға қол жеткізу үшін ауыр адам еңбегін алмастыра алады, жеке қауіпсіздікті қорғау үшін қауіпті ортада жұмыс істей алады және сондықтан механикалық өндірісте, металлургияда, электроникада, жеңіл өнеркәсіпте және атом энергетикасы салаларында кеңінен қолданылады.
Өнеркәсіптік манипуляторлар - адам қолдары мен білектерінің кейбір функцияларын имитациялай алатын, заттарды ұстап, алып жүре алатын немесе белгіленген процедураға сәйкес құралдарды басқара алатын автоматты манипуляциялық құрылғылар. Өнеркәсіптік манипуляторлар туралы қосымша ақпарат алу үшін хабарласыңыз.Тонгли.
Жарияланған уақыты: 19 тамыз 2022 ж.