An өнеркәсіптік манипулятор- дәнекерлеу және материалдарды өңдеу сияқты өнеркәсіптік қолданбалар үшін арнайы жасалған машина түрі. Өнеркәсіптік роботыңызға арналған ең қолайлы қозғалтқышты таңдау, әсіресе өнеркәсіп салалары үшін роботты жобалау кезінде әрқашан қиын міндет болып табылады. Мұнда қозғалтқышты таңдау туралы жақсырақ білуге көмектесу үшін қозғалтқыштардың негізгі төрт түрі ұсынылған.
1. Айнымалы ток қозғалтқышы
Айнымалы ток қозғалтқышын асинхронды қозғалтқыш және синхронды қозғалтқыш деп бөлуге болады. Мысалы, асинхронды айнымалы ток қозғалтқышы - негізінен сыммен оралған статор мен ротордан тұратын асинхронды типтегі құрылғы. Қуат көзі сымға қосылған және сым арқылы өтетін айнымалы ток орамалы сымға электромагниттік өрісті тудырады, бұл ротордың қозғалысына қуат бере алатын күшті өріс. Синхронды қозғалтқыштар - айнымалы ток желісінің жиілігімен синхронды түрде жұмыс істейтін тұрақты жылдамдықты қозғалтқыштар және әдетте дәл тұрақты жылдамдық қажет болған жерде қолданылады.
2. Тұрақты ток қозғалтқышы
Тұрақты ток қозғалтқыштары көбінесе қолданыладыөнеркәсіптік манипуляторжәне басқа да көптеген өнеркәсіптік қолданыстар, себебі тұрақты ток қозғалтқыштары жылдамдық пен бағытты оңай басқарады және толық жылдамдықтан нөлге дейінгі кең ауқымды жылдамдық диапазонына төтеп бере алады. Жоғары момент-инерция қатынасымен сипатталатын тұрақты ток қозғалтқыштары басқару сигналдарының өзгерістеріне тез жауап бере алады.
3. Серво қозғалтқышы
Цифрлық контроллері бар тұйық циклді жүйеде серво қозғалтқыш қолданылады. Контроллер жылдамдық командаларын жетек күшейткішіне жібереді, ол өз кезегінде серво қозғалтқышқа қуат береді. Кері байланыс құрылғысының қандай да бір түрі, мысалы, ажыратқыш немесе кодтаушы, серво қозғалтқыштың орны мен жылдамдығы туралы ақпарат береді. Анықтағыш немесе кодтаушы қозғалтқышпен біріктірілуі немесе алыс жерде орналасуы мүмкін.
4. Қадамдық қозғалтқыш
Қадамдық қозғалтқыш кері байланыспен немесе онсыз жұмыс істей алады, ал қозғалтқыштың айналуы шағын бұрыштық қадамдарға бөлінеді. Ол импульстік командалық сигналмен басқарылады және тежегіш немесе ілінісу жинағынсыз командалық нүктеде дәл тоқтай алады. Қуат үзілген кезде, PM қадамдық қозғалтқышы әдетте соңғы орнында қалады.
Тонгли, қазіргі заманғыөнеркәсіптік манипулятор өндірушісісақтау және өңдеу жабдықтарын автоматтандыруды зерттеу және әзірлеу, жобалау, өндіру, сату және қызмет көрсету саласында маманданған компания өнеркәсіптік манипуляторларды әртүрлі қозғалтқыштармен қамтамасыз етуге міндеттенді.
Жарияланған уақыты: 2022 жылғы 7 шілде