Көп осьті манипулятор
1. Еркін қозғалыс; 2. Автоматты басқару және қайталанатын бағдарламалау; 3. Әртүрлі пайдалану құралдарына сәйкес әртүрлі функциялары бар икемді; 4. Жоғары сенімділік, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік.
Автоматтандырылған роботтық жүйелік шешімдерге арналған арзан және қарапайым жүйелік құрылым ретінде көп осьті манипуляторларды тарату, пластикті тастау, бүрку, паллеттеу, сұрыптау, орау, дәнекерлеу, металл өңдеу, өңдеу, тиеу және түсіру, құрастыру, басып шығару сияқты жалпы өнеркәсіптік өндіріс салаларында қолдануға болады, еңбекті ауыстыру, өндіріс тиімділігін арттыру және өнім сапасын тұрақтандыру тұрғысынан айтарлықтай қолдану құндылығына ие. Әр түрлі қолданбалар үшін көп осьті манипуляторларға арналған әртүрлі жобалау талаптары бар, мысалы, дәлдік пен жылдамдық талаптарына сәйкес әртүрлі беру әдістерін таңдау және нақты технологиялық талаптарға сәйкес соңғы жұмыс басы үшін әртүрлі қысқыш құрылғыларды (бекіткіштер, ұстағыштар және бекіту рамасы және т.б.) таңдау, сондай-ақ бағдарламалауды, координаттарды орналастыруды, визуалды тануды және басқа да жұмыс режимдерін оқытуға арналған жобалау нұсқалары әртүрлі салалар мен әртүрлі жұмыс жағдайларының қолданба талаптарына сай болуы үшін.
Көп осьті робот - ықшам сыртқы түрі мен құрылымы бар жалпы мақсаттағы робот. Әрбір қосылыс жоғары дәлдіктегі редуктормен жабдықталған. Жоғары жылдамдықты қосылыс жылдамдығы икемді операцияларды орындай алады. Ол өңдеу, паллеттеу, құрастыру және құю сияқты операцияларды орындай алады. Орнату әдісі.
(1) Материалды өңдеу және паллеттеу (2) Қаптау және жинау (3) Тегістеу және жылтырату (4) Лазерлік дәнекерлеу (5) Нүктелік дәнекерлеу (6) Инъекциялық қалыптау (7) Кесу/қабықты кетіру
● Серво қозғалтқыш пен редуктордың құрылымын қабылдаңыз, олардың өткізу қабілеті жоғары, жұмыс ауқымы кең, жылдамдығы жоғары және дәлдігі жоғары.
●Басқару жүйесінің манипуляторы қарапайым және үйренуге оңай, бұл өндірісте қолдануға өте қолайлы.
●Робот корпусы ішінара ішкі сымдармен жабдықталған, бұл қауіпсіз және экологиялық таза.
Кіріспе
a) Бірдей күшті қолмен жұмыс істейтін манипулятор 2-ден 500 кг-ға дейінгі әртүрлі салмақтарды теңестіре алады.
b) Қуат көзі бар манипулятор тепе-теңдік тірегінен, ұстағыш бекіткіштен және орнату құрылымынан тұрады.
c) Манипулятордың негізгі құрылғысы - ауадағы материалдардың (немесе дайындамалардың) гравитациялық емес қалқымалы күйін жүзеге асыратын негізгі құрылғы.
d) Манипулятор - бұл дайындаманы ұстап тұруды жүзеге асыратын және пайдаланушының тиісті өңдеу және жинау талаптарын орындайтын құрылғы.
e) Орнату құрылымы - пайдаланушының қызмет көрсету аймағы мен алаң жағдайларына сәйкес жабдықтың барлық жиынтығын қолдайтын механизм.
