Көп осьті манипулятор
1. Бостандық қозғалысы;2. Автоматты басқару және қайталанатын бағдарламалау;3. Әртүрлі жұмыс құралдарына сәйкес әртүрлі функциялармен икемді;4. Жоғары сенімділік, жоғары жылдамдық, жоғары дәлдік.
Автоматтандырылған робот жүйесінің шешімдеріне арналған арзан және қарапайым жүйе құрылымы ретінде көп осьті манипуляторлар таратуда, пластикті түсіруде, бүркуде, паллеттеуде, сұрыптауда, буып-түюде, дәнекерлеуде, металды өңдеуде, өңдеуде, тиеу және түсіруде, жалпы өнеркәсіптік құрастыруда қолданылуы мүмкін. басып шығару және т.б. сияқты өндірістік салалар жұмыс күшін ауыстыру, өндіріс тиімділігін арттыру және өнім сапасын тұрақтандыру тұрғысынан маңызды қолданбалы мәнге ие.Әртүрлі қолданбалар үшін көп осьті манипуляторларға әртүрлі дизайн талаптары бар, мысалы, дәлдік пен жылдамдық талаптарына сәйкес әртүрлі беру әдістерін таңдау және соңғы жұмыс үшін әртүрлі қысқыш құрылғыларды (бекіткіштер, қысқыштар және монтаждық жақтаулар және т.б.) таңдау нақты технологиялық талаптарға, сондай-ақ бағдарламалауды, координатты позициялауды, визуалды тануды және басқа жұмыс режимдерін оқытуға арналған дизайн нұсқаларына сәйкес басқарыңыз, осылайша ол әртүрлі салалардағы және әртүрлі жұмыс жағдайларының қолдану талаптарына жауап бере алады.
Көп осьті робот сыртқы түрі мен құрылымы ықшам жалпы мақсаттағы робот болып табылады.Әрбір қосылыс жоғары дәлдіктегі редуктормен жабдықталған.Жоғары жылдамдықты біріктіру жылдамдығы икемді операцияларды орындай алады.Ол өңдеу, паллеттеу, құрастыру және бүрку сияқты операцияларды орындай алады.Орнату әдісі.
(1) Материалды өңдеу және паллеттеу (2) Орау және құрастыру (3) Тегістеу және жылтырату (4) Лазерлік дәнекерлеу (5) Нүктелік дәнекерлеу (6) Инъекциялық қалыптау (7) Кесу/қабағын тазалау
●Күшті тасымалдау қабілеті, үлкен жұмыс диапазоны, жылдам жылдамдығы және жоғары дәлдігі бар сервомотор мен редуктордың құрылымын қабылдаңыз.
●Басқару жүйесінің манипуляторы қарапайым және үйренуге оңай, бұл өндірісте қолдануға өте қолайлы.
●Робот корпусы қауіпсіз және қоршаған ортаға зиянсыз ішінара ішкі сымдарды қабылдайды.
Кіріспе
a) Бірдей күшті қолды көмекші манипулятор 2-ден 500 кг-ға дейінгі әртүрлі салмақтарды теңестіре алады.
b) Қуатпен жұмыс істейтін манипулятор теңгерім құрылғысынан, ұстағыш қондырғыдан және орнату құрылымынан тұрады.
в) Манипулятор хосты ауадағы материалдардың (немесе дайындамалардың) гравитациялық емес қалқымалы күйін жүзеге асыратын негізгі құрылғы болып табылады.
г) Манипулятор – дайындаманы ұстауды жүзеге асыратын және пайдаланушының тиісті өңдеу және құрастыру талаптарын орындайтын құрылғы.
e) Орнату құрылымы - пайдаланушының қызмет көрсету аймағына және алаң жағдайына сәйкес жабдықтың барлық жиынтығын қолдайтын механизм.
