Электрлік көтергіш кран манипуляторы
Жұмыс принципі
Кейінгі басқару: Оператор дайындаманы ақырын итергенде, сенсор әрекеттің ниетін таниды және қозғалтқыш серпімділікті синхронды түрде күшейтеді (қуат қатынасы реттеледі, мысалы, 1:5-тен 1:10-ға дейін).
Нөлдік гравитация режимі: роботтың салмағы қозғалтқышпен теңестіріледі, ал оператор тек инерциялық күшті жеңуі керек.
Позициялық жад: Кейбір модельдер траекторияны оқытуды қолдайды, ал бекітілген жолдарды бірнеше рет орындауға болады.
Керемет мүмкіндіктер
Еңбекті үнемдейтін және тиімді: Ауыр заттарды тасымалдау үшін операторға тек 1-5% күш қажет (мысалы, 100 кг дайындама тек 5 кг тарту күшін қажет етеді).
Икемді және дәл: миллиметр деңгейіндегі дәл баптауды қолдайды, құрастыру, туралау және басқа да дәл операциялар үшін жарамды.
Адам-машина ынтымақтастығы: Қауіпсіздік қоршауы қажет емес және ол қол еңбегімен тікелей ынтымақтаса алады (ISO 10218 стандарттарына сәйкес).
Энергияны аз тұтыну: Толығымен автоматты роботтармен салыстырғанда, энергияны аз тұтыну 60%-дан астамға азаяды.
Әдеттегі қолданба сценарийлері
Автокөлік құрастыру желісі: аспаптар панелін орнату, есікті басқару, аккумулятор блогын орналастыру.
Электрондық өндіріс: LCD панельдерін өңдеу, дәл компоненттерді жинау.
Медициналық логистика: дәрі-дәрмек қораптарын паллеттеу, хирургиялық жабдықтарды тасымалдау.
Азық-түлік өңдеу: қаптама қорабын сұрыптау, өндірістік желіні беру.
