Картоннан жасалған паллет жасайтын робот

Жұмыс істеу тәсілі: Жұмыс процесі

Әдетте, процесс төрт кезеңнен тұратын циклден тұрады:

1. Ішке беру:Қораптар конвейер арқылы келеді. Сенсорлар немесе көру жүйелері қораптың орны мен бағытын анықтайды.

2. Таңдау:Робот қолы қозғаладыҚол ұшына арналған құралдар (EOAT)қорапқа. Дизайнға байланысты, ол бір уақытта бір қорапты немесе тұтас жолды/қабатты таңдауы мүмкін.

3. Орын:Робот қорапты «рецепт» бойынша (тұрақтылық үшін жасалған бағдарламалық жасақтама үлгісі) айналдырып, паллетке орналастырады.

4. Паллет басқару:Паллет толған кезде, ол (қолмен немесе конвейер арқылы) созылатын қаптамаға жылжытылады, ал ұяшыққа жаңа бос паллет орналастырылады.

Негізгі компонент: Қол ұшына арналған құрал-саймандар (EOAT)

Роботтың «қолы» картон жүйесінің ең маңызды бөлігі болып табылады. Жалпы түрлеріне мыналар жатады:

• Вакуумдық ұстағыштар:Қораптарды жоғарыдан көтеру үшін сорғышты пайдаланыңыз. Тығыздалған картондар мен әртүрлі өлшемдер үшін өте қолайлы.

• Қысқыш ұстағыштар:Қораптың бүйірлерін қысыңыз. Сору сәтсіз болуы мүмкін ауыр немесе үстіңгі жағы ашық науалар үшін ең жақсы.

• Шанышқы/Астың астына ілінген ұстағыштар:Тістерді қораптың астына сырғытыңыз. Өте ауыр жүктемелер немесе тұрақсыз қаптама үшін қолданылады.

Неліктен автоматтандыру керек? (Ең жақсы артықшылықтары)

• Жарақат алу қаупінің төмендеуі:Қайталанатын көтеру және бұраудан туындаған тірек-қимыл аппаратының бұзылыстарын (ТҚА) жояды.

• Жоғары тығыздықтағы стектері:Роботтар қораптарды миллиметрлік дәлдікпен орналастырады, бұл тасымалдау кезінде аударылып кету ықтималдығы аз тұрақты паллеттер жасайды.

• Тәулік бойы тұрақтылық:Адам операторларынан айырмашылығы, роботтар таңғы сағат 3:00-де таңғы сағат 10:00-дегідей бірдей цикл уақытын сақтайды.

• Масштабталу:Заманауи «кодсыз» бағдарламалық жасақтама еден қызметкерлеріне робототехника инженерінің көмегінсіз бірнеше минут ішінде қабаттастыру үлгілерін өзгертуге мүмкіндік береді.