Кабель типті манипулятор
Неліктен кабельдік манипуляторды пайдалану керек?
Кабельді манипуляторлар икемділік пен тік жету қатты позициялаудан маңыздырақ болған кезде таңдалады. Олардың қалай бір-біріне сәйкес келетіні мынада:
-
«Нөлдік гравитация» қозғалысы:Олар жүктің салмағына қарсы тұру үшін пневматикалық цилиндрлерді немесе электрондық қозғалтқыштарды пайдаланады. Теңгерімге келтірілгеннен кейін, оператор нысанды бірнеше грамм күшпен жоғары немесе төмен жылжыта алады.
-
Үлкен тік қашықтық:Олар кабельдерді пайдаланатындықтан, физикалық қосылыстарымен шектелген қатты иінге қарағанда әлдеқайда жоғары немесе төмен жете алады.
-
Кішкентай із:Олар әдетте жеңілірек және ықшам, бұл оларды тар жұмыс орындарына немесе жоғары рельстерге орнатуға өте ыңғайлы етеді.
-
Эргономика:Олар адам операторынан түсетін жүктемені 100% азайту арқылы тірек-қимыл аппаратының жарақаттарының алдын алады.
Негізгі компоненттер
| Компонент | Функция |
| Пневматикалық/электрлік теңгергіш | Көтеру күшін қамтамасыз ететін «ми» және «бұлшықет». |
| Сым арқан/кабель | Жүктемені ұстап тұратын жоғары созылғыш болат немесе синтетикалық талшық. |
| Соңғы әсер етуші | Арнайы жасалған «қол» (ілмектер, магниттер, вакуумдық сорғыштар немесе механикалық ұстағыштар). |
| Басқару тұтқасы | Әдетте «жоғары/төмен» түймелері немесе «қалқымалы режим» сенсоры болады. |
Компромисстер
Олар жан-жақты болғанымен, әр жұмыс үшін мінсіз емес:
-
Маятник эффектісі:Жүк кабельден ілініп тұрғандықтан, ол тербеле алады. Бұл оларды қатты иінді модельдермен салыстырғанда «ығысу» созуды қажет ететін тапсырмалар үшін (мысалы, пешке немесе автомобиль шассиіне терең созу) онша қолайлы емес етеді.
-
Тік ығысу:Олар жоғары-төмен қозғалыста керемет. Көлденең қозғалу үшін оператор арбаны рельс бойымен физикалық түрде итеруі керек.
Жалпы қолданылуы
-
Автокөлік:Көлік құралдарына шиналарды, аккумуляторларды немесе орындықтарды тиеу.
-
Қойма:Жәшіктерді конвейерден паллетке жылжыту.
-
Өндіріс:Ауыр механикалық бөлшектерді CNC станоктарына орналастыру.
Ескерту:Мұнда қауіпсіздік маңызды. Қазіргі заманғы кабельді манипуляторларға мыналар кіредітамшыға қарсы клапандар— егер ауа беру үзілсе немесе кабель үзіліп кетсе, жүйе жүктің түсуіне жол бермеу үшін бірден құлыпталады.
