3D көру жүйесі бар сөмкелерді паллеттен тазартқыш
1. 3D көру жүйесі қалай жұмыс істейді
Қарапайым сенсорлардан айырмашылығы, 3D көру жүйесі жоғары тығыздықтағы нүктелік бұлтты — паллеттің үстіңгі бетінің сандық 3D картасын жасайды.
Бейнелеу: 3D камера (әдетте жоғарыға орнатылады) бүкіл қабатты бір «кадрмен» түсіреді.
Сегментация (ЖИ): Жасанды интеллект алгоритмдері жеке қапшықтарды ажыратады, тіпті олар бір-біріне тығыз басылған немесе күрделі өрнектерге ие болса да.
Позаны бағалау: Жүйе таңдауға болатын ең жақсы сөмкенің дәл x, y, z координаттарын және бағытын есептейді.
Соқтығысудан аулақ болу: Көру бағдарламалық жасақтамасы робот қолының жинау кезінде паллет қабырғаларына немесе көршілес сөмкелерге соғылмауын қамтамасыз ету үшін жолды жоспарлайды.
2. Шешілген негізгі қиындықтар
«Қара қапшық» мәселесі: Қараңғы материалдар немесе шағылыстыратын пластикалық пленкалар көбінесе жарықты «жұтып» немесе «шашыратады», бұл оларды стандартты камералар үшін көрінбейтін етеді. Қазіргі заманғы жасанды интеллект басқаратын 3D жүйелер бұл қиын беттерді анық көру үшін арнайы сүзгілер мен жоғары динамикалық диапазондағы бейнелеуді пайдаланады.
Қабаттасатын сөмкелер: Жасанды интеллект сөмкенің «шеттерін» тіпті ол ішінара басқа сөмкенің астында көмілген кезде де анықтай алады.
Аралас SKU: Жүйе бір паллеттегі әртүрлі сөмкелерді анықтап, оларды тиісінше сұрыптай алады.
Паллеттің еңкейуі: Егер паллет мінсіз тегіс болмаса, 3D көру роботтың жақындау бұрышын автоматты түрде реттейді.
3. Техникалық артықшылықтар
Жоғары табыс деңгейі: Заманауи жүйелер >99,9% тану дәлдігіне қол жеткізеді.
Жылдамдық: Цикл уақыты роботтың пайдалы жүктемесіне байланысты әдетте сағатына 400-1000 қапты құрайды.
Еңбек қауіпсіздігі: 25 кг-50 кг қаптарды қолмен паллеттен босату кезінде пайда болатын созылмалы арқа жарақаттарының қаупін жояды.
